ABB IRB 6650S Serie Mode D'emploi page 153

Montage
La pince de soudage par points de type S est montée sur le robot en usine, les
tuyaux d'eau et d'air étant inclus et connectés à la base du robot.
xx0900000754
Le robot de type HS manipule les pièces par rapport à une réhausse montée sur
la pince de soudage par points, le panneau d'eau et d'air étant livré dans une boîte
avec le robot.
Signaux de l'unité d'eau et d'air
Les connexions électriques avec la carte d'E/S du robot s'effectuent via le coffret
de distribution sur l'unité d'eau et d'air ou via le boîtier de raccordement à la base
du robot (la Figure illustre le coffret de distribution. Pour le boîtier de raccordement,
reportez-vous Schéma de câblage)
8 connexions M12 (4 broches) sont disponibles. Le nombre utilisé dépend des
options sélectionnées. Toutefois, au moins 2 connexions sont libres et peuvent
être utilisées par le client.
Le coffret de distribution comprend six connexions préparées pour les unités
suivantes:
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC030822-004 Révision: Y
• 1. Vanne d'arrêt d'eau électrique
• 2. Pressostat
• 3. Contacteur débitmétrique 1
• 4. Contacteur débitmétrique 2 (option 793-1, second retour d'eau)
• 5. Vanne proportionnelle : Signal de référence proportionnel & et signal de
pression OK (Option 796-1, vanne proportionnelle électrique pour l'air)
• 5. Vanne proportionnelle : Alimentation
• (Option 796-1, vanne proportionnelle pour l'air)
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
2 SpotPack et DressPack
2.9.1 Introduction
Suite page suivante
Suite
153