Publicité
2.4 ESEMPIO SELEZIONE
RIDUTTORE
Durante il moto di un veicolo, la sua forza
di trazione deve essere in ogni momento
maggiore alla sua resistenza al moto.
Ft > W
Ft = forza di trazione (N)
W = resistenza al moto (N)
La forza di trazione Ft
La massima forza di trazione trasmessa dal
veicolo al fondo stradale è limitata dall'attrito
ed in stretto rapporto con le condizioni delle
ruote, o cingoli, e quelle del terreno.
Ft
= m • g • Cs (N)
max
Cs = coefficente di slittamento (-)
m = massa del veicolo (Kg.)
g = accelerazione di gravità (m/s
I valori di Cs per le più importanti condizioni
possono essere presi dalla tabella a pag.
(26).
La resistenza al moto W
La resistenza al moto è la somma di varie
componenti resistenti
W = Wr + Ws (N)
Wr = resistenza al rotolamento (N)
Ws = resistenza in salita (N)
Resistenza al rotolamento Wr
Wr = m • g • Cr (N)
Cr = coefficente di resistenza al rotolamento (-)
I valori di Cr per le più importanti condizioni
possono essere presi dalla tabella a pag.
(26).
Resistenza in salita Ws
Ws = m • g • sin p° ≈ m • g • p% • 0,01
p° = pendenza (°)
p% = pendenza (%)
Forza di trazione al riduttore
Ft/2(riduttori) > (Ws + Wr)/2(riduttori) (N)
Coppia
massima
in
uscita
necessaria alla traslazione
T
= Ft/2(riduttori) • r (Nm)
2t max
r = raggio di rotolamento (m)
I mezzi cingolati slittano sempre per sterzare
ed è quindi necessario verificare la forza di
sterzatura. Si calcola la resistenza di un
cingolo considerando fermo l'altro.
In piano il suo valore è:
Wt = Cs • m • g • L/4E • 1/et (N)
L = passo (m)
E = carreggiata (m)
et = rendimento cingoli = 0,85 ÷ 0,9 (-)
Wt = resistenza di sterzatura di un cingolo (N)
Cs = coefficiente di slittamento
Forza di trazione al riduttore
Ft
> Wt (N)
s
60
2.4 SELECTING A
GEARBOX: AN EXAMPLE
When the vehicle is in motion, traction must
always be greater than its resistance to
motion.
Ft > W
Ft = tractive force (N)
W = resistance to motion (N)
Tractive force Ft
Maximum tractive force transmitted by the
vehicle to the road surface is limited to the
friction and closely related to the state of
wheels, chains or the ground itself.
Ft
= m • g • Cs (N)
max
Cs = slide ratio (-)
m = vehicle weight (Kg.)
)
g = force of gravity (m/s
2
Cs values for the most significant conditions
are provided in the table on page (26).
Resistance to motion W
Resistance to motion is the sum of each
resistance
W = Wr + Ws (N)
Wr = roll resistance (N)
Ws = uphill resistance (N)
Roll resistance Wr
Wr = m • g • Cr (N)
Cr = roll resistance ratio (-)
Cr values for the most significant conditions
are provided in the table on page (26).
Ws
Ws = m • g • sin
p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = slope (°) p% = slope (%)
Tractive force to gearbox
Ft/2(gearboxes)> (Ws + Wr)/2(gearboxes)
(N)
Maximum gearbox output torque required
for motion
riduttore
T
= Ft/2(gearboxes) • r (Nm)
2t max
r = rolling radius (m)
Continuous chain tread vehicles always
slide to steer so the steering force must also
be checked. The resistance of a chain tread
is calculated by considering the other one
stationary.
Its value on a flat surface is:
Wt = Cs • m • g • L/4E • 1/et (N)
L = pitch (m)
E = roadway (m)
et = chain output = 0,85 ÷ 0,9 (-)
Wt = steering resistance of chain (N)
Cs = slide ratio
Tractive force to gearbox
Ft
> Wt (N)
s
2.4 BEISPIEL EINER
GETRIEBEAUSWAHL
Während der Fahrt muss die Zugkraft eines
Fahrzeugs jederzeit höher sein als sein
Bewegungswiderstand.
Ft > W
Ft = Zugkraft (N)
W = Bewegungswiderstand (N)
Die Zugkraft Ft
Die höchstmögliche von einem Fahrzeug
auf die Fahrbahn übertragene Zugkraft
wird durch die Reibung begrenzt und steht
in engem Verhältnis mit dem Zustand der
Räder bzw. Raupen und des Bodens.
Ft
max
Cs = Schlupfkoeffizient (-)
m = Gewicht des Fahrzeugs (kg)
)
2
g = Fallbeschleunigung (m/s
Die Werte von Cs für die wichtigsten
Bedingungen sind in der Tabelle auf S. (26)
aufgelistet.
Der Bewegungswiderstand W
Der Bewegungswiderstand ist die Summe
unterschiedlicher Widerstandskomponenten.
W = Wr + Ws (N)
Wr = Rollwiderstand (N)
Ws = Steigungswiderstand (N)
Rollwiderstand Wr
Wr = m • g • Cr (N)
Cr = Rollwiderstandskoeffizient (-)
Die Werte von Cr für die wichtigsten
Bedingungen sind in der Tabelle auf S. (26)
aufgelistet.
Steigungswiderstand Ws
Ws = m • g • sin p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = Gefälle (°)
p% = Gefälle (%)
Zugkraft am Getriebe
Ft/2(Getriebe) > (Ws + Wr)/2(Getriebe) (N)
Max.
Getriebeabtrieb für Fahrbewegung
T
2t max
r = Rollradius (m)
Beim Lenken von Raupenfahrzeugen ist
immer eine Schlupfkomponente vorhanden.
Daher ist einer Überprüfung der Lenkkraft
erforderlich. Bei der Berechnung des
Widerstands einer Raupe wird die andere
als stillstehend betrachtet.
Auf ebenem Boden beträgt dieser Wert:
Wt = Cs • m • g • L/4E • 1/et (N)
L = Schritt (m)
E = Spurweite (m)
et = Wirkungsgrad der Raupenketten = 0,85
÷ 0,9 (-)
Wt = Lenkwiderstand einer Raupenkette (N)
Cs = Schlupfkoeffizient
Zugkraft am Getriebe
Ft
> Wt (N)
s
= m • g • Cs (N)
)
2
erforderliches
Drehmoment
= Ft/2(Getriebe) • r (Nm)
am
Publicité
Chapitres
