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1.4 ESEMPIO SELEZIONE
RIDUTTORE
Il primo passo nel selezionare una
traslazione è determinare la forza di trazione
e conseguentemente la coppia d'uscita
al riduttore, necessaria per far muovere il
veicolo con i dati di applicazione.
Idealmente la forza di trazione o la coppia in
uscita richiesta dovrebbe essere conosciuta
e derivata da test eseguiti sulla macchina.
Comunque, se non disponibili, la forza di
trazione può essere calcolata con buona
precisione attraverso analisi dei parametri
macchina (peso, max. velocità, ecc.) e dalle
specifiche
dell'applicazione
condizioni del terreno, ecc.).
Per muovere il veicolo, la sua forza di
trazione deve essere in ogni momento
maggiore della sua resistenza complessiva
al moto.
Ft > W (N)
Ft = forza di trazione (N)
W = resistenza al moto (N)
La forza di trazione Ft
La massima forza di trazione trasmessa dal
veicolo al fondo stradale è limitata dall'attrito
ed in stretto rapporto con le condizioni delle
ruote, o cingoli, e quelle del terreno.
Ft = ≤ Fs = m • g • Cs (N)
Fs = forza al limite dell'aderenza (N)
Cs = coefficiente di slittamento (–)
I valori di Cs per le più importanti condizioni
possono essere presi dalla tabella (pag. 26)
La resistenza al moto W
La resistenza al moto è la somma di varie
componenti resistenti.
W = Wr + Ws + Wa + Wv + Wd (N)
Wr = resistenza al rotolamento (N)
Ws = resistenza in salita (N)
Wa = resistenza di accelerazione (N)
Wv = resistenza al vento (N)
Wd = resistenza dei carichi al gancio (N)
Resistenza al rotolamento Wr
Wr = m • g • Cr (N)
m = massa (peso) del veicolo (kg)
g = accelerazione di gravità (m/s
Cr = coefficiente di resistenza al rotolamento (-)
I valori di Cr per le più importanti condizioni
possono essere presi dalla tabella (pag. 26)
Resistenza in salita Ws
Ws = m • g • sin p° ≈ m • g • p% • 0,01
p° = pendenza (°)
p% = pendenza (%)
Resistenza dovuta all'accelerazione Wa
Wa = m • a (N)
a = accelerazione (m/s
)
2
Resistenza al vento Wv
Wv = 0,0386 • Cw • A • (V + Vc) (N)
Cw = coefficiente di forma (-)
A = area del veicolo esposta al vento (m
Vc = velocità del contro vento (km/h)
V = velocità del veicolo (km/h)
La resistenza all'accelerazione e quella al
vento sono normalmente trascurabili sui tipi
di veicoli che usano questi tipi di riduttori.
22
1.4 SELECTING A GEARBOX:
AN EXAMPLE
The first thing to consider in sideways
movement is the tractive force followed by
the gearbox output torque required to move
the vehicle in the given application.
Ideally the tractive force or output torque
should already have been obtained in
machine trials.
Nevertheless, if this is not the case, an
accurate way of calculating the tractive force
is by analyzing certain machine parameters
(weight, max. speed, etc.) and application
specs (slope, state of ground, etc.).
(pendenza,
The tractive force required to move the
vehicle must always be greater than its total
resistance to motion.
Ft > W (N)
Ft = tractive force (N)
W = resistance to motion (N)
Tractive force Ft
Friction limits the maximum tractive force
the vehicle transmits to the road surface
and this is directly linked to the state of the
wheels, chains and the ground.
Ft = = Fs = m • g • Cs (N)
Fs = force at minimum adherence (N)
Cs = slide ratio (–)
Cs values for most important conditions can
be taken from the table (page 26)
Resistance to motion W
Resistance to motion is the sum of each
resistance
W = Wr + Ws + Wa + Wv + Wd (N)
Wr = roll resistance (N)
Ws = uphill resistance (N)
Wa = resistance to acceleration (N)
Wv = wind resistance (N)
Wd =resistance of loads to hook (N)
Roll resistance Wr
Wr = m • g • Cr (N)
m = weight (mass) of vehicle (kg)
g = force of gravity (m/s
Cr = roll resistance ratio (-)
Cr values for the most important conditions
)
can be taken from the table (page 26)
2
Uphill resistance Ws
Ws = m • g • sin p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = slope (°)
p% = slope (%)
Resistance due to acceleration Wa
Wa = m • a (N)
a = acceleration (m/s
Wind resistance Wv
Wv = 0,0386 • Cw • A • (V + Vc) (N)
Cw = form ratio (-)
A = area of vehicle exposed to wind (m
Vc = upwind speed (km/h)
V = vehicle speed (km/h)
)
Resistance to acceleration and wind
2
resistance can normally be overlooked in
the types of vehicles mounting this type of
gearbox.
1.4 BEISPIEL EINER
GETRIEBEAUSWAHL
Bei der Anwahl einer Fahrbewegung muss
zunächst die Zugkraft und infolgedessen
das Abtriebsmoment des Getriebes be-
stimmt werden, das nötig ist, um das Fahr-
zeug mit den gegebenen Anwendungs-
merkmalen in Bewegung zu setzen.
Idealerweise sollte die Zugkraft bzw. das
erforderliche Abtriebsmoment bekannt und
von Tests am Fahrzeug abgeleitet sein.
Im Bedarfsfall lässt sich die Zugkraft mit
guter Präzision anhand einer Analyse der
Fahrzeugparameter (Gewicht, Höchstge-
schwindigkeit usw.) und der spezifischen
Anwendungsbedingungen (Gefälle, Boden-
beschaffenheit usw.) berechnen.
Damit sich das Fahrzeug in Bewegung setzt,
muss seine Zugkraft jederzeit größer sein,
als sein Gesamtbewegungswiderstand.
Ft > W (N)
Ft = Zugkraft (N)
W = Bewegungswiderstand (N)
Zugkraft Ft
Die höchstmögliche von einem Fahrzeug
auf die Fahrbahn übertragene Zugkraft wird
durch die Reibung begrenzt und steht in en-
gem Verhältnis mit dem Zustand der Räder
bzw. Raupen und des Bodens.
Ft = = Fs = m • g • Cs (N)
Fs = Kraft bei Haftgrenze (N)
Cs = Schlupfkoeffizient (–)
Die Werte von Cs für die wichtigsten Bedin-
gungen sind in der Tabelle auf S. 26 aufge-
listet.
Bewegungswiderstand W
Der Bewegungswiderstand ist die Summe
verschiedener Widerstandskomponenten.
W = Wr + Ws + Wa + Wv + Wd (N)
Wr = Rollwiderstand (N)
Ws = Steigungswiderstand (N)
Wa = Beschleunigungswiderstand (N)
)
Wv = Windwiderstand (N)
2
Wd = Widerstand der Lasten gegenüber
dem Haken (N)
Rollwiderstand Wr
Wr = m • g • Cr (N)
m = Masse (Gewicht) des Fahrzeugs (kg)
g = Fallbeschleunigung (m/s
Cr = Rollwiderstandskoeffizient o (-)
Die Werte von Cr für die wichtigsten Bedin-
gungen sind in der Tabelle auf S. 26 aufgeli-
)
stet.
2
Steigungswiderstand Ws
Ws = m • g • sin p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = Gefälle (°)
)
p% = Gefälle (%)
2
Beschleunigungswiderstand Wa
Wa = m • a (N)
a = Bescheunigung (m/s
Windwiderstand Wv
Wv = 0,0386 • Cw • A • (V + Vc) (N)
Cw = Formkoeffizient (-)
A = Dem Wind ausgesetzte Fahrzeugfläche
(m
Vc = Gegenwindgeschwindigkeit (km/h)
V = Fahrzeuggeschwindigkeit (km/h)
Der Gegenwind- und Beschleunigungswi-
derstand sind bei Fahrzeugen mit dieser Art
)
2
)
2
)
2
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