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5.4 Configuration des axes
Le NextMove e100 est à même de commander ses 4 axes de moteur pas à pas et ses 3
axes de servomoteur, plus d'autres axes « distants » via Ethernet POWERLINK (EPL).
Chaque axe doit se voir assigner un numéro d'axe unique. Ce numéro identifie l'axe dans
Mint WorkBench et dans les programmes Mint du NextMove e100. Cette section décrit
comment configurer chacun de ces axes.
5.4.1 Axes locaux, axes distants et profileurs
Le NextMove e100 est capable de « profiler » simultanément jusqu'à 16 axes. Le profileur
est en quelque sorte une calculatrice que le NextMove e100 utilise pour mettre à jour en
permanence la position d'axe requise pendant qu'un mouvement est en cours. Les axes
nécessitant un profileur sont les 7 axes locaux, ainsi que chaque axe distant profilé par
Manager Node (voir la section 5.4.1.2 ci-dessous). Les profileurs peuvent servir à
commander des axes indépendants, ou à coordonner le mouvement synchronisé des axes
(jusqu'à 16 axes). Par exemple, le NextMove e100 pourrait profiler ses 7 axes locaux, plus
9 axes distants indépendants profilés par Manager Node, ou bien 4 groupes de 4 axes
synchronisés, ou n'importe quelle autre combinaison d'axes. Si aucun des axes locaux n'est
requis, les 16 profileurs peuvent être utilisés pour les axes distants profilés par Manager
Node.
5.4.1.1 Axes locaux
Le NextMove e100 est doté de 7 axes « locaux » pour lesquels un profileur est requis (si les
axes sont utilisés). Les axes locaux sont les 4 axes de moteur pas à pas et les 3 axes de
servomoteur pour lesquels des branchements électriques sont prévus sur les connecteurs
de bord du NextMove e100 (STEP et DIR pour les axes de moteur pas à pas ; Demand et
ENC pour les axes de servomoteur).
5.4.1.2 Axes distants
Outre les 7 axes locaux, le NextMove e100 permet également de commander plusieurs axes
« distants ». Les axes distants sont des variateurs, comme le MicroFlex e100, qui sont reliés
au NextMove e100 via la connexion EPL. Le NextMove e100 (le Manager Node) a trois
méthodes à sa disposition pour commander un axe distant (c'est-à-dire un nœud
commandé) :
Le NextMove e100 peut profiler les mouvements à la place du variateur, en envoyant au
variateur des commandes incrémentales mises à jour en permanence (c'est-à-dire
« profilées par Manager Node »). Chaque axe distant de ce type mobilise un profileur sur
le NextMove e100.
Le NextMove e100 peut envoyer une seule commande au variateur, puis le laisser
profiler le mouvement (il est dans ce cas « profilé par nœud commandé »). Une fois la
commande envoyée, le NextMove e100 n'a plus aucun rôle dans la commande du
mouvement : ce type d'axe distant ne mobilise donc aucun profileur sur le
NextMove e100.
Le NextMove e100 peut se contenter de surveiller le retour du variateur, sans envoyer
de signaux de commande. Ce type d'axe distant ne mobilise donc aucun profileur sur le
NextMove e100.
5-14 Mode d'emploi
MN1941WFR
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