Table des Matières
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Mot clé
HTACHANNEL
HTADAMPING
HTADEADBAND
HTAFILTER
HTAKINT
HTAKPROP
IDLE
IDLEMODE
IDLEPOS
IDLESETTLINGTIME
IDLETIME
IDLEVEL
IMASK
IN
INCA
INCR
INPUTACTIVELEVEL
INPUTDEBOUNCE
INPUTMODE
INPUTNEGTRIGGER
B-8 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour spécifier l'entrée analogique à utiliser pour un axe
donné en mode Hold To Analog (Maintien en analogique)
(HTA).
Spécifie le terme d'amortissement utilisé dans l'algorithme
Hold To Analog (Maintien en analogique) (HTA).
Spécifie la zone morte analogique de l'erreur.
Règle le facteur de filtre pour l'entrée analogique.
Spécifie la valeur de gain intégral utilisée dans la boucle
de forçage Hold To Analog (Maintien en analogique).
Spécifie la valeur de gain proportionnel utilisée dans la
boucle de forçage Hold To Analog (Maintien en
analogique).
Indique si l'exécution d'un mouvement et le déplacement
de l'axe sont terminés.
Pour contrôler les vérifications effectuées afin de
déterminer si un axe est au repos.
Pour lire ou régler la limite d'erreur de suivi en mode de
repos.
Pour lire le temps nécessaire pour qu'un axe arrive en
position de repos.
Pour spécifier la période pendant laquelle l'axe doit
remplir ses conditions de repos avant d'être en position de
repos.
Pour lire ou régler la limite de vitesse en mode de repos.
Pour masquer les événements Mint IN0 .. INx.
Pour lire l'état de toutes les entrées d'une banque
d'entrées.
Pour régler un mouvement incrémental sur une position
absolue.
Pour régler un mouvement incrémental sur une position
relative.
Pour régler le niveau actif sur les entrées TOR.
Pour régler ou obtenir le nombre d'échantillons utilisés
pour « stabiliser » une banque d'entrées TOR.
Pour régler ou obtenir la somme d'un motif de bits
décrivant quelles entrées utilisateur TOR doivent être
déclenchées par front d'impulsion ou par niveau.
Pour régler ou obtenir les entrées utilisateur qui
deviennent actives sur des fronts descendants.
Description
MN1941WFR
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