Table des Matières
Publicité
4.4 Autres E/S
4.4.1 Entrées d'encodeur 0 à 2
Enc 0
5
9
Cinq encodeurs incrémentaux pourront être connectés au NextMove e100, chacun avec des
entrées de voie A, B et Z complémentaires. Chaque voie d'entrée utilise un récepteur de
ligne différentiel MAX3095 avec des résistances de polarisation à l'alimentation et des
terminaisons. Les encodeurs doivent fournir des signaux différentiels RS422. L'utilisation
d'un câble à paires torsadées individuellement blindé est recommandée. Une alimentation
de 5 V est fournie aux connecteurs X5, X6 et X7 pour alimenter les encodeurs. Sur les
modèles NXE100-16xxSx, la même alimentation 5 V est également présente sur les
connecteurs X2 et X3 pour alimenter des circuits externes (voir la section 4.3.4). Assurez-
vous que la demande totale de courant combinée de toutes les sorties 5 V ne dépasse pas
600 mA. Si le courant total dépasse 1 A, un fusible autonome se déclenchera qui prendra
quelques secondes pour se réinitialiser.
4.4.1.1 Fréquence d'entrée d'encodeur
La fréquence maximale d'entrée d'encodeur est fonction de la longueur des câbles de
l'encodeur. La fréquence maximale théorique est de 20 millions de quadratures dénombrées
par seconde. Ceci équivaut à une fréquence maximum de 5 MHz pour les signaux A et B.
Toutefois, l'effet de la longueur du câble est indiqué au Tableau 1.
Fréquence des
signaux
1,3 MHz
500 kHz
250 kHz
100 kHz
50 kHz
20 kHz
10 kHz
Tableau 1: Effet de la longueur du câble sur la fréquence maximale d'encodeur
La longueur maximale de câble recommandée est de 30 m (100 ft).
MN1941WFR
Enc 1
Enc 3
1
6
A et B
7 kHz
Emplace-
X5, X6, X7
ment
Connecteurs d'accouplement : type D mâle
9 broches
Broche Nom
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Shield
5 DGND
6 CHA-
7 CHB-
8 CHZ-
9 +5V out
Longueur maximale de câble
mètres
2
10
20
50
100
300
700
1000
Description
Signal de voie A
Signal de voie B
Signal de voie d'index
Connexion du blindage
Terre numérique
Complément de signal de voie A
Complément de signal de voie B
Complément de signal de voie
d'index
Alimentation de l'encodeur
pieds
6,56
32,8
65,6
164,0
328,1
984,2
2296,6
3280,8
Entrée/sortie 4-17
Publicité
Table des Matières
