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4. Pour finir, calculez le nombre de quadratures par boucle d'asservissement.
Nombre de quadratures par boucle d'asservissement =
La sortie de demande analogique est commandée par un convertisseur numérique-
analogique (DAC) 12 bits, qui peut créer des tensions de sortie comprises dans la plage de -
10 V à +10 V. Cela signifie qu'une sortie maximum de +10 V correspond à une valeur de
DAC de 2048. La valeur de KVELFF est calculée en divisant 2048 par le nombre de
quadratures par boucle d'asservissement, soit :
KVELFF
5. Entrez la valeur dans le champ KVELFF.
La valeur calculée devrait donner une
erreur de suivi de zéro à vitesse constante.
L'utilisation de valeurs supérieures à la
valeur calculée engendrera une erreur de
suivi pour le contrôleur, à l'avant de la
position souhaitée. L'utilisation de valeurs
inférieures à la valeur calculée engendrera
une erreur de suivi pour le contrôleur, à
l'arrière de la position souhaitée.
6. Dans la liste déroulante Move Type (Type
de déplacement), assurez-vous que le type
choisi est Trapezoid (Trapézoïdal).
7. Entrez
trapézoïdal dans le champ Distance. Il est
recommandé de choisir une valeur qui
entraînera quelques tours de moteur, 10 par
exemple.
Remarque : La distance dépend de l'échelle définie à la section 5.4.4. Si vous
8. Cliquez sur Go (Aller).
Le NextMove e100 effectue le mouvement et le moteur tourne. Dès que le mouvement
est terminé, Mint WorkBench télécharge les données capturées à partir du
NextMove e100. Les données s'affichent ensuite dans la fenêtre Capture sous forme
d'un graphe.
5-36 Mode d'emploi
=
2 048 ÷ 200
=
10,24
une
distance
de
définissez une échelle utilisant le tour comme unité (ou une autre unité de
votre choix), il s'agira de l'unité utilisée ici. Si vous ne définissez pas
d'échelle, la valeur entrée ici correspondra aux comptes d'encodeur.
mouvement
4 000 x 0,05
=
200
MN1941WFR
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