Table des Matières
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Mot clé
PROFILEMODE
PULSEOUTX
REMOTEADC
REMOTEADCDELTA
REMOTECOMMS
REMOTECOMMSINTEGER
REMOTEDAC
REMOTEEMERGENCY-
MESSAGE
REMOTEENCODER
REMOTEERROR
REMOTEIN
REMOTEINBANK
REMOTEINX
REMOTEMODE
REMOTEOBJECT
REMOTEOBJECTFLOAT
REMOTEOBJECTSTRING
REMOTEOUT
REMOTEOUTBANK
MN1941WFR
Pour sélectionner le type de profil de déplacement à
utiliser.
Pour activer une sortie TOR pendant un certain nombre
de millisecondes.
Pour lire la valeur d'une entrée analogique distante
(ADC).
Pour contrôler le taux de changement sur une entrée
analogique distante avant l'envoi d'un message
REMOTEADC.
Pour accéder à la matrice de communication réservée
d'un autre contrôleur.
Pour accéder à la matrice de communication réservée
d'un autre contrôleur, en stockant des valeurs de nombres
entiers.
Pour contrôler la valeur d'une voie de sortie analogique
distante (DAC).
Obtient le code d'erreur du dernier message d'urgence en
provenance d'un nœud CANopen.
Pour lire la valeur d'une voie d'encodeur distant.
Lit l'information du registre d'erreurs CANopen signalée
au sein du dernier message d'urgence en provenance
d'un nœud.
Pour lire l'état de toutes les entrées TOR sur un nœud
distant CAN.
Pour lire l'état d'une banque d'entrées TOR sur un nœud
distant CAN.
Pour lire l'état individuel des entrées TOR à partir d'un
nœud distant CAN.
Pour contrôler le mode de mise à jour d'un nœud distant.
Pour accéder à la Librairie d'Objets de n'importe quel
nœud CANopen présent sur le réseau.
Pour accéder aux entrées « floating-point » (virgule
flottante) de la Librairie d'Objets d'un nœud distant
présent sur le réseau.
Pour accéder aux entrées « floating-point » (virgule
flottante) de la Librairie d'Objets d'un nœud CANopen
présent sur le réseau.
Pour contrôler l'état des sorties TOR sur un nœud distant
CAN.
Pour lire l'état d'une banque de sorties TOR sur un nœud
distant CAN.
Récapitulatif des mots clés Mint B-13
Description
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