Table des Matières
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5. Pour reprendre les tests de demandes négatives (arrière), tapez :
TORQUEREF(0)=-5
Cette valeur devrait engendrer la production d'une demande de -5 % de la sortie
maximum (-0,5 V) à la sortie DEMAND0. Dans la fenêtre Spy, Velocity (Vitesse) doit
indiquer une valeur négative.
6. Pour supprimer la commande et arrêter le
test, tapez :
STOP(0)
La commande produite à la sortie
DEMAND0 doit ainsi passer à 0 V.
Si vous devez faire tourner le moteur dans la direction opposée pour une demande positive,
les mots clés DACMODE et ENCODERMODE doivent être utilisés. Le mot clé DACMODE est
utilisé pour inverser la tension de sortie de la demande. Le mot clé ENCODERMODE doit
ensuite être également utilisé pour inverser le signal de retour entrant, afin de correspondre
avec la sortie de demande inversée. Notez que si le mot clé ENCODERMODE a déjà été utilisé
pour compenser l'inversion du comptage d'encodeur (comme indiqué à l'étape 4. ci-dessus),
il faudra rétablir son paramètre d'origine pour le faire correspondre à la sortie de commande
inversée définie via le mot clé DACMODE. Quel que soit le mot clé utilisé, pour que le système
de commande fonctionne correctement, une commande positive doit entraîner un
changement positif de position, tandis qu'une commande négative doit entraîner un
changement négatif de position.
Pour des détails sur chaque mot clé, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
5-26 Mode d'emploi
MN1941WFR
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