Table des Matières
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Mot clé
AXISMODE
AXISNODE
AXISPDOUTPUT
AXISPOSENCODER
AXISREMOTECHANNEL
AXISSTATUSWORD
AXISSYNCDELAY
AXISVELENCODER
BACKLASH
BACKLASHINTERVAL
BACKLASHMODE
BUSBAUD
BUSENABLE
BUSEVENT
BUSEVENTINFO
BUSNODE
BUSPROTOCOL
BUSRESET
BUSSTATE
CAM
CAMAMPLITUDE
CAMBOX
CAMBOXDATA
CAMEND
B-2 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour obtenir le mode actuel de mouvement.
Pour lire le numéro du nœud qui sert d'hôte à cet axe.
Pour lire la voie de sortie d'impulsion/direction du moteur
pas à pas qui sert à commander cet axe.
Pour sélectionner la source du signal de position utilisé
dans les systèmes de retour à deux encodeurs.
Pour lire le numéro de voie distante sur le nœud qui sert
d'hôte à cet axe.
Pour lire le mot d'état DS 402 d'un axe.
Pour permettre la synchronisation des axes local et
distant.
Pour sélectionner la source du signal de vitesse utilisé
dans les systèmes de retour à deux encodeurs.
Pour régler la taille du jeu des engrenages présents sur
un axe.
Pour régler le taux auquel la compensation du jeu
d'engrenages sera appliquée.
Commande l'utilisation de la compensation du jeu
d'engrenages.
Pour spécifier le débit du bus.
Pour activer ou désactiver le fonctionnement d'un
Fieldbus.
Obtient le prochain événement de la file d'attente
d'événements pour un bus.
Obtient l'information supplémentaire associée à un
événement de bus.
Pour régler ou lire l'ID de nœud utilisée pour le bus en
question.
Pour lire le protocole pris en charge actuellement sur un
Fieldbus.
Réinitialise le contrôleur du bus.
Obtient l'état du contrôleur du bus.
Réalise un profil de came.
Pour modifier l'amplitude d'un profil de came.
Pour démarrer ou arrêter une voie CAMBox.
Pour charger des données associées à une voie
CAMBox.
Pour définir un point d'extrémité dans le tableau de
cames, quand plusieurs cames sont requises.
Description
MN1941WFR
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