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DPREVENT
DRIVEBUSVOLTS
DRIVEDISABLEMODE
DRIVEENABLE
DRIVEENABLEOUTPUT
DRIVEOVERLOADAREA
ENCODER
ENCODERMODE
ENCODERPRESCALE
ENCODERSCALE
ENCODERVEL
ENCODERWRAP
ENCODERZLATCH
ERRCODE
ERRDATA
ERRLINE
ERRORCLEAR
ERRORCODEENABLE
ERRORDECEL
ERRORINPUT
MN1941WFR
Pour rétablir les variables de mouvement de l'axe à leur
état de mise sous tension.
Pour rétablir toutes les variables de mouvement de l'axe à
leur état de mise sous tension.
Pour interrompre le PC hôte et générer un événement
piégeable, en utilisant DPR (Dual Port RAM, RAM à
double accès).
Pour obtenir le niveau de courant du bus c.c.
Pour empêcher que les déplacements figurant dans le
tampon ne soient effacés quand un axe est désactivé.
Pour activer ou désactiver le variateur pour l'axe en
question.
Pour spécifier une sortie d'activation du variateur.
Pour lire l'étendue d'une condition de surcharge d'un
variateur.
Pour régler ou lire la valeur de l'encodeur de l'axe.
Pour apporter diverses modifications aux encodeurs.
Pour réduire l'échelle de l'entrée de l'encodeur.
Pour régler ou lire le facteur d'échelle de la voie de
l'encodeur.
Pour lire la vitesse à partir d'une voie d'encodeur.
Pour régler ou lire la plage d'enroulement pour la voie de
l'encodeur.
Pour obtenir et réinitialiser l'état d'un verrouillage Z de
l'encodeur d'axe.
Pour obtenir le dernier code d'erreur lu dans la liste
d'erreurs.
Pour obtenir les données associées au dernier code
d'erreur lu dans la liste d'erreurs.
Pour obtenir le numéro de ligne de la dernière erreur lue
dans la liste d'erreurs.
Pour effacer toutes les erreurs d'un groupe.
Pour permettre/empêcher la création d'erreurs
spécifiques.
Pour régler le taux de décélération sur l'axe en vue
d'arrêts pilotés, en cas d'entrée d'erreur ou d'entrée
d'arrêt.
Pour régler ou obtenir l'entrée TOR qui sera utilisée en
guise d'entrée d'erreur pour l'axe en question.
Récapitulatif des mots clés Mint B-5
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