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Tous les nœuds du réseau fonctionnent au même débit.
Une ID de nœud unique a été assignée à chaque nœud.
L'intégrité des câbles CAN est préservée.
Une fois le problème rectifié, le NextMove e100 devrait sortir de l'état « passif » (ceci peut
prendre quelques secondes).
Le bus CANopen est à l'état « passif » :
ceci signifie que le contrôleur CAN interne du NextMove e100 a rencontré un nombre fatal
d'erreurs de transmission et/ou de réception, supérieur au seuil de désactivation égal à 255.
À ce stade, le nœud passera automatiquement à un état dans lequel il ne peut pas influencer
le bus. Vérifiez que :
12-24 V sont appliqués entre la broche 9 (+24 V) et la broche 6 ou 3 (0 V) du connecteur
CAN, pour alimenter les opto-isolateurs.
Il y a au moins un autre nœud CANopen sur le réseau.
Le réseau est terminé uniquement aux extrémités, et non pas aux nœuds intermédiaires.
Tous les nœuds du réseau fonctionnent au même débit.
Une ID de nœud unique a été assignée à chaque nœud.
L'intégrité des câbles CAN est préservée.
Pour éliminer cet état de désactivation, la source des erreurs doit être supprimée et le bus
réinitialisé. Pour cela, utilisez le mot clé Mint BUSRESET ou réinitialisez le NextMove e100.
Le Manager Node n'arrive pas à balayer/reconnaître un nœud du réseau quand le mot
clé Mint NODESCAN est utilisé :
En supposant que le réseau fonctionne correctement (voir les symptômes précédemment
cités) et que le bus est à l'état « opérationnel », vérifiez que :
Seuls les nœuds conformes à DS401, DS403 et d'autres nœuds CANopen ABB sont
reconnus par le mot clé Mint NODESCAN. D'autres types de nœuds seront identifiés par la
mention « unknown » (255) si vous utilisez le mot clé Mint NODETYPE.
Assurez-vous que le nœud en question a reçu une ID de nœud unique.
Le nœud doit prendre en charge le processus de gardiennage de nœud. Le
NextMove e100 ne prend pas en charge le processus Heartbeat.
Essayez de mettre le nœud en question hors tension/sous tension.
Si le nœud n'est pas conforme à DS401 ou DS403 et s'il ne s'agit pas d'un nœud ABB
CANopen, la communication est quand même possible via plusieurs mots clés Mint
polyvalents. Pour de plus amples détails, reportez-vous au fichier d'aide de Mint.
Le nœud a bien été balayé/reconnu par le Manager Node, mais la communication est
toujours impossible :
Pour qu'une communication soit permise, elle doit être établie au niveau d'un nœud après le
balayage de celui-ci :
Les nœuds de contrôleur ABB sont automatiquement connectés après balayage.
Pour les nœuds conformes à DS401, DS403, les connexions doivent être établies
manuellement à l'aide du mot clé Mint CONNECT.
Si une tentative de connexion avec CONNECT échoue, il est possible que le nœud visé ne
prenne pas en charge un objet auquel il faut accéder pour configurer la connexion.
MN1941WFR
Dépannage 6-7
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