Table des Matières
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Mot clé
CIRCLEA
CIRCLER
CLEARERRORLOG
COMMS
COMMSINTEGER
COMMSMODE
COMPAREENABLE
COMPAREOUTPUT
COMPAREPOS
CONFIG
CONNECT
CONNECTSTATUS
CONTOURMODE
CONTOURPARAMETER
CONTROLRATE
DAC
DACLIMITMAX
DACMODE
DACOFFSET
DECEL
DECELJERK
DECELJERKTIME
DECELTIME
B-4 Récapitulatif des mots clés Mint
Pour réaliser un mouvement circulaire en utilisant des
coordonnées absolues.
Pour réaliser un mouvement circulaire en utilisant des
coordonnées relatives.
Pour effacer le journal d'erreurs.
Accède à la matrice de communication réservée.
Pour accéder à la matrice de communication réservée, en
stockant des valeurs de nombres entiers.
Sélectionne l'utilisation de la communication via soit
RS485, soit CANopen.
Active/désactive la commande de comparaison de
position d'une sortie TOR spécifique.
Pour spécifier la sortie TOR utilisée pour la comparaison
de position.
Pour écrire dans les registres de comparaison de position.
Pour régler la configuration d'un axe en fonction de
différents types de commande.
Pour permettre l'établissement ou la rupture d'une
connexion entre deux nœuds distants.
Obtient l'état de la connexion entre ce nœud et un autre
nœud.
Pour activer le tracé des contours des déplacements
interpolés.
Pour régler les paramètres de déplacements avec tracé
des contours.
Pour lire la boucle de commande et les taux
d'échantillonnage du profil.
Pour écrire une valeur dans le convertisseur numérique-
analogique (DAC), ou lire la valeur actuelle de DAC.
Pour limiter la tension de sortie de DAC à une certaine
plage.
Pour contrôler l'utilisation du DAC.
Appliquer un offset à une voie DAC.
Pour régler le temps de décélération sur l'axe.
Pour définir le pas qui sera utilisé dans les périodes de
décélération.
Pour définir le pas qui sera utilisé dans les périodes de
décélération.
Pour régler le temps de décélération sur l'axe.
Description
MN1941WFR
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