Table des Matières
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Mot clé
TRIGGERCOMPENSATION
TRIGGERINPUT
TRIGGERLATCH
TRIGGERMODE
TRIGGERSOURCE
TRIGGERVALUE
VECTORA
VECTORR
VEL
VELDEMAND
VELDEMANDPATH
VELERROR
VELFATAL
VELFATALMODE
VELREF
VELSCALEFACTOR
VELSCALEUNITS
MN1941WFR
Pour spécifier la taille du terme de compensation utilisé en
cas de déclenchement de l'axe sur une position d'axe/
encodeur.
Pour spécifier l'entrée TOR utilisée pour le
déclenchement.
Pour spécifier la voie à verrouillage utilisée en cas de
déclenchement sur une voie à verrouillage.
Pour contrôler le déclenchement d'un déplacement.
Pour spécifier la source quand le déclenchement de l'axe
utilise une position d'axe/encodeur.
Pour spécifier une valeur absolue à laquelle déclencher le
mouvement.
Pour effectuer un mouvement de vecteur interpolé sur
deux ou plusieurs axes, avec des coordonnées absolues.
Pour effectuer un mouvement de vecteur interpolé sur
deux ou plusieurs axes, avec des coordonnées relatives.
Pour obtenir la vitesse instantanée de l'axe.
Pour lire la vitesse de commande instantanée actuelle.
Pour lire la vitesse de demande instantanée sur la
trajectoire d'un mouvement multi-axe.
Pour signaler l'erreur de suivi de vitesse.
Pour régler ou lire le seuil de différence maximal entre la
vitesse demandée et la vitesse réelle.
Pour contrôler l'action mise en œuvre par défaut en cas
de dépassement du seuil de vitesse.
Pour régler une référence de vitesse à point fixe, ou lire la
référence de vitesse courante.
Pour mettre à l'échelle les cycles de l'encodeur de l'axe,
ou les pas, en unités de vitesse définies par l'utilisateur.
Pour définir un texte décrivant le facteur d'échelle de
vitesse.
Récapitulatif des mots clés Mint B-17
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