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6.2.6 Mint WorkBench
La fenêtre Spy (Espion) ne se met pas à jour :
La mise à jour du système a été désactivée. Cliquez sur Options dans le menu Tools
(Outils), sélectionnez l'onglet System (Système), puis choisissez un System Refresh
Rate (Taux de rafraîchissement système) (taux recommandé : 500 ms).
Échec de téléchargement du firmware :
Confirmez que vous disposez de la bonne version du micrologiciel. Procurez-vous la
dernière version du firmware en allant sur www.abbmotion.com.
Impossible de communiquer avec le contrôleur après téléchargement du firmware :
Après avoir téléchargé le micrologiciel, mettez toujours le contrôleur hors tension, puis
rallumez-le (débranchez l'alimentation 24 V, puis rebranchez-la).
Mint WorkBench perd le contact avec le NextMove e100 lors d'une connexion USB :
vérifiez que le NextMove e100 est alimenté.
Assurez-vous qu'un « USB Motion Controller » (Contrôleur de mouvement USB)
apparaît dans la liste du Gestionnaire de périphériques de Windows. Dans le cas
contraire, il peut y avoir un problème au niveau de l'interface USB du PC.
6.2.7 Ethernet
Connexion impossible au contrôleur via TCP/IP :
Vérifiez qu'aucun Manager Node EPL (un NextMove e100 avec l'ID de nœud ID 240, par
exemple) n'est présent sur le réseau. S'il y a un Manager Node sur le réseau, l'utilisation
d'un routeur compatible EPL s'impose pour permettre la communication TCP/IP sur le
réseau EPL.
Vérifiez la configuration de l'adaptateur Ethernet du PC, comme indiqué dans la
section 5.1.7.
Le réseau Ethernet POWERLINK n'a pas l'air de fonctionner correctement :
Vérifiez qu'un seul périphérique du réseau est défini en tant que Manager Node Ethernet
POWERLINK (ID de nœud 240, sélecteurs LO = F, HI = 0).
Pour tous les nœuds commandés, vérifiez que la source de référence a été paramétrée
sur EPL dans l'assistant de mode de fonctionnement de Mint WorkBench, et que le
Manager Node est configuré comme il se doit. Pour un Manager Node NextMove e100,
ceci nécessite d'avoir recours à l'assistant d'installation système dans Mint WorkBench.
Vérifiez qu'une ID de nœud distincte a été assignée à chaque périphérique présent sur
le réseau.
Vérifiez qu'il n'y a pas plus de 10 périphériques connectés dans une configuration en
marguerite sur chaque branchement du réseau.
6.2.8 CANopen
Le bus CANopen est à l'état « passif » :
cela signifie qu'un certain nombre d'erreurs de transmission et/ou de réception se sont
produites au niveau du contrôleur CAN interne du NextMove e100 ; ce nombre d'erreurs est
supérieur au seuil de passivité de 127. Vérifiez que :
12-24 V sont appliqués entre la broche 9 (+24 V) et la broche 6 ou 3 (0 V) du connecteur
CAN, pour alimenter les opto-isolateurs.
Il y a au moins un autre nœud CANopen sur le réseau.
Le réseau est terminé uniquement aux extrémités, et non pas aux nœuds intermédiaires.
6-6 Dépannage
MN1941WFR
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