Stober CANopen SD6 Manuel D'utilisation page 51

STÖBER
Index Sous-index
1018 hex 2 hex
1018 hex 3 hex
1018 hex 4 hex
1200 hex
1200 hex 0 hex
1200 hex 1 hex
1200 hex 2 hex
1201 hex
1201 hex 0 hex
1201 hex 1 hex
1201 hex 2 hex
1201 hex 3 hex
1202 hex
1202 hex 0 hex
1202 hex 1 hex
1202 hex 2 hex
1202 hex 3 hex
1203 hex
1203 hex 0 hex
1203 hex 1 hex
1203 hex 2 hex
1203 hex 3 hex
1400 hex
1400 hex 0 hex
1400 hex 1 hex
1400 hex 2 hex
1401 hex
1401 hex 0 hex
1401 hex 1 hex
1401 hex 2 hex
1402 hex
1402 hex 0 hex
1402 hex 1 hex
1402 hex 2 hex
1403 hex
PDO PDO de
d'émission réception
— —
— —
— —
— —
— ✓
—
✓
— —
—
✓
—
✓
—
✓
— —
—
✓
—
✓
—
✓
— —
—
✓
—
✓
—
✓
— —
—
✓
—
✓
— —
—
✓
—
✓
— —
—
✓
—
✓
Nom
Product code
Revision number
Serial number
st
1 SDO server parameter
Highest sub-index supported
COB-ID Client -> Server (rx)
COB-ID Server -> Client (tx)
nd
2 SDO server parameter
Highest sub-index supported
COB-ID Client -> Server (rx)
COB-ID Server -> Client (tx)
Node-ID of the SDO client
rd
3 SDO server parameter
Highest sub-index supported
COB-ID Client -> Server (rx)
COB-ID Server -> Client (tx)
Node-ID of the SDO client
th
4 SDO server parameter
Highest sub-index supported
COB-ID Client -> Server (rx)
COB-ID Server -> Client (tx)
Node-ID of the SDO client
st
1 RxPDO communication
parameter
Highest sub-index supported
COB-ID used by RxPDO
Transmission type
nd
2 RxPDO communication
parameter
Highest sub-index supported
COB-ID used by RxPDO
Transmission type
rd
3 RxPDO communication
parameter
Highest sub-index supported
COB-ID used by RxPDO
Transmission type
th
4 RxPDO communication
parameter
Commentaire
Puissance nominale en unité
0,1 kW
Numéro SW-Build
E52[2]
Structure
Nombre d'éléments structurels : 2
Structure
Nombre d'éléments structurels : 3
A218[0]
A218[1]
A218[2]
Structure
Nombre d'éléments structurels : 3
A219[0]
A219[1]
A219[2]
Structure
Nombre d'éléments structurels : 3
A220[0]
A220[1]
A220[2]
Structure
Nombre d'éléments structurels : 2
A221[0]
A221[1] ; plage de valeurs 1 - 240,
254
Structure
Nombre d'éléments structurels : 2
A222[0]
A222[1] ; plage de valeurs 1 - 240,
254
Structure
Nombre d'éléments structurels : 2
A223[0]
A223[1] ; plage de valeurs 1 - 240,
254
Structure
10 | Annexe
51