Table des Matières
Publicité
6 | Raccordement
6.2
Résistances de terminaison
Le graphique ci-après abstrait un réseau CANopen, composé d'une commande en tant que maître ainsi que plusieurs servo-
variateurs SD6 en tant que participants au bus, c.-à-d. des esclaves. Notez qu'une résistance de terminaison doit être
prévue sur le premier et le dernier participant. Dans l'exemple, l'une des deux résistances de terminaison nécessaires est
activée sur la commande et la deuxième sur le dernier SD6 participant (X200 : interrupteur à coulisse sur « ON »).
L'activation des résistances de terminaison est également nécessaire en cas de câbles très courts.
CAN-H
Maître
Fig. 2: Activation des résistances de terminaison dans un réseau CANopen
6.3
Vitesse de transmission et longueur de câble
La longueur maximale du câble de bus CAN dépend de la vitesse de transmission, c.-à-d. du débit en bauds.
Le tableau ci-après indique les longueurs de câbles maximales admissibles (sur toute l'extension du bus) en combinaison
avec les débits en bauds possibles.
Notez que la sensibilité des systèmes de bus série augmente en cas de vitesse de transmission croissante.
Débit en bauds (kbit/s)
10
20
50
100
125
250
500
800
1000
Tab. 1: Vitesse de transmission et longueur de bus CAN max.
Information
Tous les servo-variateur reliés via un réseau CAN doivent posséder le même débit en bauds.
14
SD6
SD6
(Esclave 1)
(Esclave 2)
2
2
7
7
3
3
GND,
en option
SD6
(Esclave n)
2
7
7
3
CAN-L
Longueur de câble maximale (m)
5000
2500
1000
800
500
250
100
< 30, uniquement avec câble spécial ± 60 nF/km
< 10, uniquement avec câble spécial ± 60 nF/km
STÖBER
Publicité
Table des Matières
