Cia 301 Canopen : 1000 Hex - 1Ffff Hex; 10 | Annexe; Objets De Communication Pris En Charge - Stober CANopen SD6 Manuel D'utilisation

10 | Annexe

10 Annexe
10.1

Objets de communication pris en charge

10.1.1 CiA 301 CANopen : 1000 hex – 1FFFF hex
Le tableau ci-après contient les objets de communication pris en charge du profil normalisé CiA 301 CANopen application
layer and communication profile pour CANopen ainsi que leur reproduction sur les paramètres spécifiques STOBER
correspondants.
Index Sous-index
1000 hex 0 hex
1001 hex 0 hex
1002 hex 0 hex
1003 hex
1003 hex 0 hex
1003 hex 1 hex – A hex
1005 hex 0 hex
1006 hex 0 hex
1007 hex 0 hex
1008 hex 0 hex
1009 hex 0 hex
100A hex 0 hex
100C hex 0 hex
100D hex 0 hex
1010 hex
1010 hex 0 hex
1010 hex 1 hex
1014 hex 0 hex
1015 hex 0 hex
1017 hex 0 hex
1018 hex
1018 hex 0 hex
1018 hex 1 hex
50
PDO PDO de
d'émission réception
— —
— —
— —
— —
— —
— ✓
— ✓
— ✓
— ✓
— ✓
— ✓
— ✓
—
✓
— —
—
✓
— ✓
— ✓
— ✓
— —
— —
Nom
Device type
Error register
Manufacturer status register
Pre-defined error field
Number of errors
Standard error field
COB-ID SYNC message
Communication cycle period
Synchronous window length
Manufacturer device name
Manufacturer hardware
version
Manufacturer software
version
Guard time
Life time factor
Store parameters supported
Highest sub-index supported
Save all parameters
COB-ID EMCY
Inhibit time EMCY
Producer heartbeat time
Identity object
Highest sub-index supported
Vendor ID
Commentaire
Valeur constante 20192 hex
Bit 0 – 15 : Device profil number,
192 hex = 402
Bit 16 – 23 : Type, 2 Hex = Servo
drive
Bit 24 – 31 : Reserved
E48
A200 ; plage de valeurs 1 – 2047
A201 ; plage de valeurs 0 – 32 000
000
A202
E50
E52[1]
E53[3]
A203 ; Guard time en ms = 100C
hex * 100D hex
A204 ; Guard time en ms = 100C
hex * 100D hex
Structure
Nombre d'éléments structurels : 1
A00[0] ; ASCII lance
save
Enregistrer les valeurs
A207
A208
A210
Structure
Nombre d'éléments structurels : 4
ID fabricant STOBER : B9 hex
STÖBER