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Planifier un axe
1. Cliquez sur
Axe
1.
2. Onglet Caractéristiques :
établissez dans DriveControlSuite la relation entre votre schéma de connexion et l'axe à planifier.
Référence : entrez le code de référence (code d'équipement) de l'axe.
Désignation : dénommez l'axe de manière univoque.
Version : attribuez une version à votre planification.
Description : saisissez, si nécessaire, des informations complémentaires utiles comme l'historique des modifications
de la planification.
3. Onglet Application :
sélectionnez CiA 402.
4. Onglet Moteur :
sélectionnez le type de moteur que vous exploitez au moyen de cet axe. Si vous utilisez des moteurs de fabricants
tiers, entrez les données moteur correspondantes à un moment ultérieur.
5. Cliquez sur
OK
pour confirmer.
8.1.1.2
Configurer la technique de sécurité
Si le servo-variateur fait partie d'un circuit de sécurité, vous devez configurer la technique de sécurité en fonction des
étapes de mise en service décrites dans le manuel correspondant.
8.1.2
Paramétrer les réglages CANopen globaux
ü Dans le cadre de la planification de servo-variateur et d'axe, vous avez planifié la commande de l'appareil
les données process CANopen Rx et CANopen Tx ainsi que l'application CiA 402.
1. Dans l'arborescence de projet, marquez le servo-variateur concerné et cliquez dans le menu de projet > Zone
sur le premier axe planifié.
2. Sélectionnez l'assistant CANopen.
3. A213 Mise à l'échelle bus de terrain :
laissez le réglage par défaut sur 1: Valeur brute (les valeurs sont transférées telles quelles).
4. A82 Taux baud CAN :
définissez le taux de transmission en fonction de la longueur du bus. Plage de valeurs admissible : 10 – 1000 kbit/s
Par défaut : 250 kbit/s
5. A83 Adresse du bus :
indiquez l'adresse du bus (ID nœud) du servo-variateur. Plage d'adresses admissible : 0 – 125
Par défaut : 1
6. A203 Guard Time :
définissez l'intervalle de temps entre 2 Remote-Requests consécutives de la commande. Plage de valeurs : 0 –
4000 ms (0 = désactivé)
Par défaut : 2 ms.
Si A203 est activé, A204 doit également être configuré.
Attention, l'utilisation simultanée des mécanismes Guard-Time et Heartbeat n'est pas autorisée ! Vous pouvez
désactiver les deux mécanismes de contrôle ou activer l'un des deux.
8 | Mise en service
CiA 402
avec
Assistant
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