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Raccordement
Afin de pouvoir relier les servo-variateurs les uns aux autres ou avec la commande, le module de communication CA6 met
sa propre interface à disposition sous forme d'un connecteur 9 pôles D-sub pour le raccordement au système de bus CAN.
6.1
Choix des câbles appropriés
Câbles CAN
Les câbles de bus CAN existent dans divers matériaux de gaine pour différents scénarios d'application et conditions
ambiantes. Pour la transmission de signaux CAN, un câble 3 pôles avec CAN-High, CAN-Low et masse de référence est au
minimum requis.
Afin de garantir un fonctionnement impeccable – en particulier en présence de débits de transmission élevés – nous
recommandons l'utilisation de lignes de bus qui satisfont aux exigences énoncées dans ISO 11898-2, par exemple :
§
Impédance caractéristique : 95 – 140 Ω
§
Capacité opérationnelle maximale : 60 nF/km
§
Résistance du conducteur : 70 mΩ/m
Connecteurs enfichables
Comme connecteur enfichable au début et à l'extrémité d'un câble de bus CAN, des connecteurs 9 pôles D-sub avec carter
métallique ou carter en matière plastique métallisée ; pour le bouclage, des boîtiers de connecteurs avec 2 entrées de câble
présentent un avantage.
Blindage
Un blindage approprié est avant tout primordial en cas de taux de transmission élevés. Le blindage du câble CAN est monté
sous la décharge de traction du connecteur mâle ; le blindage est ainsi relié au servo-variateur par le boîtier de connecteur
et le connecteur D-sub. Veillez à garantir un blindage continu sur toute la longueur du bus.
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