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Structure du réseau
CAN fonctionne par défaut avec une topologie linéaire, avec laquelle tous les participants (maître et esclaves) sont reliés les
uns aux autres par 3 câbles blindés : CAN-High et CAN-Low. Un câble destiné à la masse de référence entre les participants
est également prévu.
Pour éviter toute superposition des données par réflexion des signaux aux deux extrémités du bus et réduire ainsi
considérablement toute probabilité de défaillance, des résistances de terminaison de 120 Ω sont activées entre chaque
CAN-H et CAN-L.
Le graphique ci-après abstrait un réseau CANopen, composé d'une commande ainsi que de plusieurs servo-variateurs SD6
en tant que participants au bus.
Commande
CANopen
3 x
servo-variateurs
SD6
Fig. 1: CANopen – Structure du réseau à l'exemple de la gamme SD6
4 | Structure du réseau
Mise en service
Mise en service
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