Types De Paramètres - Stober CANopen SD6 Manuel D'utilisation

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STÖBER
7.2.3
Types de paramètres
On distingue les types de paramètres suivants.
§
Paramètres simples
Se composent d'un groupe et d'une ligne avec une valeur fixe définie.
Exemple :
A21 Résistance de freinage R : valeur = 100 ohms
§
Paramètres Array
Se composent d'un groupe, d'une ligne et de plusieurs éléments (listés) continus possédant les mêmes propriétés mais
toutefois des valeurs différentes.
Exemple :
A10 Niveau d'accès
A10[0] Niveau d'accès : valeur = niveau d'accès via l'unité de commande
A10[2] Niveau d'accès : valeur = niveau d'accès via CANopen et EtherCAT
A10[4] Niveau d'accès : valeur = niveau d'accès via PROFINET
§
Paramètres structurels
Se composent d'un groupe, d'une ligne et de plusieurs éléments (listés) continus possédant des propriétés différentes
et des valeurs différentes.
Exemple :
A00 Sauvegarder valeurs
A00[0] Démarrer : valeur = démarrer l'action
A00[1] Progression : valeur = afficher la progression de l'action
A00[2] Résultat : valeur = afficher le résultat de l'action
7.2.4
Structure des paramètres
Chaque paramètre possède des coordonnées spécifiques qui correspondent au modèle ci-après.
1.
E200
[0]
Ligne
Groupe
Élément
Axe
§
Axe
Dans le cas de plusieurs axes, celui auquel un paramètre est affecté (en option).
§
Groupe
Groupe auquel un paramètre appartient thématiquement.
§
Ligne
Distingue les paramètres à l'intérieur d'un groupe de paramètres.
§
Élément
Éléments d'un paramètre Array ou structurel (en option).
7 | Bon à savoir avant la mise en service
21

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