Table des Matières
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208 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
27.14
Tps Der Reg PID
0.00 ... 10.00 s
27.15
Tps Filtre Deriv
0.00 ... 10.00 s
27.16
Inv Erreur PID
Fixe
Pointeur
27.18
Maximum PID
-32768.0 ... 32768.0 Limite maxi pour la sortie du régulateur PID
27.19
Minimum PID
-32768.0 ... 32768.0 Limite mini pour la sortie du régulateur PID.
Description
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L'action
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base de
deux valeurs d'erreur consécutives (E
formule suivante :
Tps Der Reg PID × (E
K
T
= temps d'échantillonnage de12 ms
S
E = Erreur = consigne procédé - valeur réelle
Temps de dérivée.
Réglage de la constante de temps du filtre de premier ordre
qui lisse l'action dérivée du régulateur PID
%
Signal non filtré
100
63
Signal filtré
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = entrée filtre (échelon)
O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage
Constante de temps de filtrage
Inversion de l'erreur PID. Lorsque la source sélectionnée par
ce paramètre est activée (ON), l'erreur (consigne PID –
valeur active) en entrée du régulateur PID est inversée.
Réglage de pointeur sur bit (cf.
Réglage de la limite maxi de la sortie du régulateur PID. En
utilisant des limites mini et maxi, l'utilisateur peut restreindre
la plage de fonctionnement.
Réglage de la limite mini de la sortie du régulateur PID. Cf.
paramètre
27.18 Maximum PID.
et E
) avec la
K-1
K
- E
)/T
, avec
K-1
S
t
)
Concepts
page 117)
EqBT
100 = 1 s
100 = 1 s
-
10 = 1
10 = 1
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