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198 Description des paramètres
N°
Nom/Valeur
23.05
Tps Der Comp Acc
0.00 ... 600.00 s
23.06
Tps Flt Comp Acc
0.0 ... 1000.0 ms
Description
Réglage du temps de dérivée pour la compensation
d'accélération/(décélération). Pour compenser l'inertie lors
de l'accélération, une dérivée de la référence de vitesse est
ajoutée à la sortie du régulateur de vitesse. Le principe de
l'action dérivée est décrit au paramètre
Derivee.
N.B. : en règle générale, vous devez régler ce paramètre à
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mécaniques du moteur et de la
machine entraînée.
La figure ci-dessous illustre la régulation de vitesse
lorsqu'une charge de forte inertie est accélérée sur une
rampe.
Sans compensation d'accélération :
%
Avec compensation d'accélération :
%
Temps de dérivée pour la compensation d'accélération
Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée
pour la compensation d'accélération(/décélération). Cf.
paramètres
23.03 Temps Derivee
Acc.
Réglage de la constante de temps de filtrage de la dérivée
pour la compensation d'accélération.
23.03 Temps
Référence de vitesse
Vitesse réelle
Temps
Référence de vitesse
Vitesse réelle
Temps
et
23.05 Tps Der Comp
EqBT
100 = 1 s
10 = 1 ms
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