Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 93

Paramètre machine
p1434[1] Régulateur de vitesse Modèle de référence Amortis‐
sement
p1435[0] Régulateur de vitesse Modèle de référence Temps
mort
p1435[1] Régulateur de vitesse Modèle de référence Temps
mort
p1460[0] Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation
inférieure
p1460[1] Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation
inférieure
p1462[0] Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse
d'adaptation inférieure
p1462[1] Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse
d'adaptation inférieure
p1494[0] Régulateur de vitesse Rétroaction intégrateur Cste
de temps
p1494[1] Régulateur de vitesse Rétroaction intégrateur Cste
de temps
p1656[0] Filtre de consigne de courant Activation
p1656[1] Filtre de consigne de courant Activation
p1657[0] Filtre de consigne de courant 1 Type
p1657[1] Filtre de consigne de courant 1 Type
p1658[0] Filtre de consigne de courant 1 Fréquence propre
dénominateur
p1658[1] Filtre de consigne de courant 1 Fréquence propre
dénominateur
p1659[0] Filtre de consigne de courant 1 Amortissement dé‐
nominateur
p1659[1] Filtre de consigne de courant 1 Amortissement dé‐
nominateur
p1660[0] Filtre de consigne de courant 1 Fréquence propre
numérateur
p1660[1] Filtre de consigne de courant 1 Fréquence propre
numérateur
p1661[0] Filtre de consigne de courant 1 Amortissement nu‐
mérateur
p1661[1] Filtre de consigne de courant 1 Amortissement nu‐
mérateur
p1662[0] Filtre de consigne de courant 2 Type
p1662[1] Filtre de consigne de courant 2 Type
p1663[0] Filtre de consigne de courant 2 Fréquence propre
dénominateur
p1663[1] Filtre de consigne de courant 2 Fréquence propre
dénominateur
p1664[0] Filtre de consigne de courant 2 Amortissement dé‐
nominateur
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
7.3 Paramètres machine d'entraînement
Valeur DS RD
X
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X
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Paramètres machine
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