Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 70

Concept de protection des données
6.3 Script CMC
• Copie du fichier CYCPE_MA.spf avec l'appel du cycle ROPE_MAIN.cpf dans le dossier "Cycles
constructeur". S'assurer que le cycle ROPE_MAIN.cpf est chargé lors du démarrage de la
commande (Prog-Event). Les paramètres machine correspondants et le bit d'option associé
sont également définis par le script CMC.
• Copie des fichiers ROPE_MAIN.cpf dans le dossier "Cycles constructeur". Le fichier est lancé
par le Prog-Event CYCPE_MA.spf lors du démarrage et appelle le cycle ROPE_XXX.cpf adapté
au type de robot correspondant.
• Pour chaque type de robot, le fichier ROPE_XXX.cpf (p. ex. ROPE_106001.cpf) est copié dans
le dossier "Cycles constructeur". En cas d'installation à plusieurs canaux, il est possible de
copier jusqu'à 3 fichiers (installation à 3 canaux). Ce fichier contient les valeurs limites à
surveiller pour les paramètres machine p1082, p1520 et p1521 pour tous les axes du robot.
• Une vue d'ensemble des paramètres machine concernés par le concept de protection des
données est fournie à la section Paramètres machine (Page 71). Toute modification de ces
paramètres machine est interdite, cela pouvant provoquer par ex. des alarmes empêchant le
démarrage CN (voir Messages d'alarme, d'erreur et système (Page 97)).
Affectation du type de robot au canal, en prenant pour exemple le NJ60_2_2
L'identificateur suivant permet l'affectation univoque des ID de robot du type de robot au canal :
;NJ60_2_2 = 106001
Cet identificateur est saisi dans le MD 14510 $MN_USER_DATA_INT[0-9] en fonction du canal à
installer. Si par exemple le type de robot NJ60 2.2 est installé dans le premier canal (indice 0),
$MN_USER_DATA_INT[0] = 106001 est mis à l'échelle.
Remarque
• Le paramètre machine MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB ne doit en aucun cas
être modifié.
• L'appel de ROPE_MAIN dans Prog-Event ne peut être exécuté que si les entraînements ont été
mis en service avec la macro d'entraînement. Sinon, l'alarme Power-On "75040 canal 1,
fonction CC CC-ROPE ID erreur : -1" s'affiche.
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SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD