Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service page 84

Paramètres machine
7.2 Paramètres machine CN
Paramètre machine
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[1]
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[2]
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[3]
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[4]
N62920 $MC_ROBX_AXIS_SEQ[5]
N62929 $MC_ROBX_VELCP[0]
N62929 $MC_ROBX_VELCP[1]
N62929 $MC_ROBX_VELCP[2]
N62930 $MC_ROBX_ACCCP[0]
N62930 $MC_ROBX_ACCCP[1]
N62930 $MC_ROBX_ACCCP[2]
N62931 $MC_ROBX_VELORI[0]
N62931 $MC_ROBX_VELORI[1]
N62931 $MC_ROBX_VELORI[2]
N62932 $MC_ROBX_ACCORI[0]
N62932 $MC_ROBX_ACCORI[1]
N62932 $MC_ROBX_ACCORI[2]
N62934 $MC_ROBX_DYN_LIM_REDUCE
N62935 $MC_ROBX_VEL_FILTER_TIME
N62936 MC_ROBX_CC_TOA_START_NUM
N62949 $MC_ROBX_TOOL_DIR
84
Valeur DS RD
2
3
4
5
6
60000
60000
60000
4
4
4
6
6
6
4
4
4
1
0.024
1
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
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1 (Cardan); 0 (RPY)
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control