Conditions - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

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Mise en service

5.2 Conditions

5.2

Conditions

Avant de commencer la mise en service, les conditions suivantes doivent être remplies :

• Le robot est monté et câblé correctement. Voir à ce propos la documentation mise à

disposition par le fabricant de robots.

• La configuration matérielle est créée dans TIA Portal et chargée dans la NCU. Désactiver la

"Safety Integrated" comme représenté dans la figure suivante.

Figure 5-2

• Le logiciel SINUMERIK Integrate Create MyConfig est installé sur le PC. .net-Framework est

également installé. Ce point est nécessaire pour lancer le configurateur de robot.

• La topologie DRIVE-CLiQ est câblée correctement (voir la section Création d'une topologie par

défaut dans Create MyConfig Topo (Page 33))

• SINUMERIK Integrate Run MyCC /ROBX_AR est téléchargé par PridaNet.

• En option, en fonction du type de robot : SINUMERIK Integrate Run MyCC /AXCO est

téléchargé par PridaNet.

• En option : Le projet modèle AP est téléchargé à partir de SIOS Portal

support.industry.siemens.com/cs/document/109758486).

Configuration matérielle dans TIA Portal (sans Safety Integrated)

SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control

Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD

(https://

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