Aperçu Du Système Sinumerik 840D Sl Avec Robot 6 Axes; Configuration Exemplaire Du Système; Procédure À Suivre Pour La Configuration Et La Mise En Service - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Introduction
2.4 Procédure à suivre pour la configuration et la mise en service
2.3 Aperçu du système SINUMERIK 840D sl avec robot 6 axes
Configuration exemplaire du système
La figure suivante présente une configuration exemplaire du système pour la liaison d'un robot
6 axes avec une SINUMERIK 840D sl.
Figure 2-1
2.4 Procédure à suivre pour la configuration et la mise en service
La section suivante offre une vue d'ensemble des opérations nécessaires à la configuration et à
la mise en service de SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control.
Configuration et mise en service de Run MyRobot /Direct Control
Déroulement
Configuration
①
Configuration avec SIZER
Mise en service
②
Création de la topologie DRIVE-CLiQ (topologie par dé‐
faut) avec Create MyConfig Topo
16
HT8
Industrial Ethernet
SINUMERIK 840D sl
Axes du robot
PROFINET/Industrial Ethernet
DRIVE-CLiQ
Câble moteur
Configuration exemplaire du système
SINUMERIK OP
MCP 483
PROFINET
Axes supplémentaires,
par ex. axe de mandrin
Renvoi à la section
Configuration (Page 21)
Création d'une topologie par défaut dans Create My‐
Config Topo (Page 33)
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD