Composants Matériels - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Configuration
4.2 Structure d'un projet SIZER
Composants matériels
Chaque projet SIZER contient des entraînements SINAMICS pour 6 axes du robot. Si possible, un
dimensionnement avec 3 modules deux axes est sélectionné, car cela représente la variante la
plus compacte et la plus économique. Les caractéristiques moteur ainsi que les limites
mécaniques (couple maximal dans la chaîne cinématique) du type de robot correspondant
servent de critère de dimensionnement.
Figure 4-1 SIZER - Systèmes d'entraînement - Axe 1
Des alimentations SLM sont configurées pour tous les types de robots. Le dimensionnement
s'effectue alors avec la charge maximale (ks=0,5).
Si un profil de déplacement précis est prescrit pour l'application, le ks peut encore être réduit et
une alimentation plus petite peut être sélectionnée en fonction de cela.
Pour la connexion des systèmes de codeurs Endat2.2, 3 modules SMC40 sont nécessaires.
La topologie DRIVE-CLiQ configurée dans le projet SIZER correspond exactement à la topologie
contenue dans le projet topo CMC livré "RMRDC_projets de topologie.uptz". Si les composants
SINAMICS sont câblés conformément à cette prescription, la configuration d'entraînement
("*.utz") peut être exportée directement depuis le projet topo CMC ("*.uptz"). La section
Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo (Page 33) contient d'autres
conditions marginales relatives à la topologie DQ.
22
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD