Table Des Matières - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Sommaire
Avant-propos ......................................................................................................................................... 3
1 Consignes de sécurité élémentaires...................................................................................................... 7
1.1 Consignes de sécurité générales........................................................................................... 7
1.2 Endommagement d'appareils par des champs électriques ou des décharges
électrostatiques. ................................................................................................................ 11
1.3 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application .................................................. 11
1.4 Note relative à la sécurité ................................................................................................... 11
1.5 Risques résiduels des systèmes d'entraînement (Power Drive Systems)................................ 13
2 Introduction ......................................................................................................................................... 15
2.1 Configuration et mise en service de robots 6 axes ............................................................... 15
2.2 Vue d'ensemble des manuels pour SINUMERIK 840D sl et Run MyRobot /Direct Control ....... 15
2.3 Aperçu du système SINUMERIK 840D sl avec robot 6 axes ................................................... 16
2.4 Procédure à suivre pour la configuration et la mise en service ............................................. 16
3 Conditions pour la mise en service...................................................................................................... 19
4 Configuration....................................................................................................................................... 21
4.1 Configuration avec SIZER.................................................................................................... 21
4.2 Structure d'un projet SIZER ................................................................................................. 21
4.2.1 Structure d'un projet SIZER pour les robots avec moteurs non Siemens ................................ 21
4.2.2 Structure d'un projet SIZER pour les robots avec moteurs Siemens....................................... 26
5 Mise en service ................................................................................................................................... 31
5.1 Procédure générale ............................................................................................................ 31
5.2 Conditions ......................................................................................................................... 32
5.3 Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo ......................................... 33
5.4 Configurateur de robot....................................................................................................... 36
5.4.1 Démarrage du configurateur de robot................................................................................. 36
5.4.2 Utilisation du configurateur de robot .................................................................................. 37
5.4.2.1 Gestion de projet ............................................................................................................... 37
5.4.2.2 Configuration du projet ...................................................................................................... 39
5.4.2.3 Configuration du robot....................................................................................................... 41
5.4.2.4 Configuration de machines-outils ....................................................................................... 42
5.4.2.5 Topologie de l'entraînement............................................................................................... 44
5.4.2.6 Réglages............................................................................................................................ 46
5.4.2.7 Info ................................................................................................................................... 48
5.4.3 Génération de fichiers de configuration .............................................................................. 48
5.5 Script CMC ......................................................................................................................... 51
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
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