Création D'une Topologie Par Défaut Dans Create Myconfig Topo; Topologie Définie Par L'utilisateur - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

5.3 Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo
Condition
Avant de commencer la mise en service avec le configurateur de robot, une topologie par défaut
doit être créée pour DRIVE-CLiQ.
Topologie standard
Le dossier "cmc" du pack de livraison contient toutes les topologies standard pour tous les robots
actuellement pris en charge dans un projet topo "*.uptz". Lorsque la topologie par défaut
correspond exactement à la topologie par défaut dans le projet SIZER, cette topologie standard
peut directement être transmise sans modification dans la topo CMC comme topologie par
défaut (mode : topologie par défaut, transmission version : "*.utz").
Topologie définie par l'utilisateur
Lorsque la topologie par défaut diverge de la topologie standard, par ex. parce que d'autres axes
SINAMICS ou d'autres composants DRIVE-CLiQ ont été ajoutés, une topologie par défaut définie
par l'utilisateur doit être créée avec une topo CMC. Le dossier "cmc" du pack de livraison contient
toutes les topologies standard pour tous les robots actuellement pris en charge dans un projet
topo "*.uptz". Celles-ci doivent être utilisées comme base pour les extensions.
Autre possibilité, ou dans le cas de topologies DQ complexes : la topologie DQ actuellement
installée peut également être déterminée par une configuration automatique des appareils dans
Sinumerik Operate. La procédure est décrite dans le manuel de mise en service "SINUMERIK
840D sl Mise en service CNC : CN, AP, entraînements", au chapitre "Configuration automatique
des appareils".
Après la configuration des appareils, une archive MES avec les données d'entraînement au
format ASCII doit être créée dans le groupe fonctionnel Mise en service -> Archive MES. Cette
archive peut, par ex., être copiée sur une clé USB et ouverte à l'aide de la topo CMC pour importer
la topologie DQ.
Lors de la création de la topologie par défaut, respecter les règles DRIVE-CLiQ connues. Respecter
en outre les règles suivantes pour l'exploitation du robot 6 axes avec RMR/DC :
• Au maximum 4 entraînements peuvent être câblés sur une ligne DRIVE-CLiQ (condition pour
la sécurité cartésienne).
• Les 6 DO du robot doivent tous être câblés à un groupe d'entraînement (NCU ou NX). La
répartition des 6 axes du robot sur les NCU et NX n'est pas autorisée, car l'exécution correcte
de la macro d'entraînement et donc la mise en service de l'entraînement ne sont pas
garanties pour les moteurs non Siemens.
• La séquence physique des axes SINAMICS doit être disposée et câblée de façon croissante,
pour permettre un déroulement sans erreur de la macro d'entraînement pour les moteurs
non Siemens.
Exemples :
– La séquence des modules moteur (DRIVE-CLiQ) 1,2,3,4,5,6 correspond à RA1 jusqu'à RA6
– La séquence des modules moteur (DRIVE-CLiQ) 1,2,3,6,4,5 n'est pas autorisée
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
5.3 Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo
Mise en service
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