Paramètres Machine; Vue D'ensemble; Paramètres Machine Cn; Paramètres Machine Généraux - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

Paramètres machine
7.1

Vue d'ensemble

Les paramètres machine suivants sont définis par le script CMC (voir la section Paramètres
machine CN (Page 71)) ou par la macro d'entraînement (voir la section Paramètres machine
d'entraînement (Page 91)).
Dans les paramètres machine, on distingue les éléments suivants :
• paramètre machine en fonction du type de robot ;
• paramètre machine indépendamment du type de robot ;
• paramètre machine défini par le configurateur de robot.
Dans des colonnes séparées, il est indiqué si un paramètre machine est soumis à la protection
des données (DS) ou est écrit par le calcul automatique des données du régulateur (RD).
Voir aussi
Script CMC (Page 51)
7.2 Paramètres machine CN
7.2.1 Paramètres machine généraux
Paramètre machine
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0+x]
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1+x]
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2+x]
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3+x]
N10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4+x]
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
Valeur DS RD
X
X
X
X
X
7
Commentaire
Affectation par défaut avec
RA1_x
Affectation par défaut avec
RA2_x
Affectation par défaut avec
RA3_x
Affectation par défaut avec
RA4_x
Affectation par défaut avec
RA5_x
71