Alimentation; Éléments De Commande - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

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Configuration

4.2 Structure d'un projet SIZER

Alimentation 24 V

Pour le dimensionnement de l'alimentation 24 V (SITOP), le total des courants nominaux de

freinage des 6 axes du robot est renseigné dans la section "Consommation des composants

électroniques complémentaires".

Figure 4-3

Dimensionnement de l'alimentation 24 V

Sous les composants supplémentaires, la "SITOP PSU8600 40A", ainsi que le module tampon

correspondant "BUF8600 4s" sont configurés comme alternative à "SITOP modular". Ainsi, les

24V sont mis en tampon en cas de coupure du réseau. Les entraînements SINAMICS peuvent

freiner les axes du robot depuis la vitesse maximale à la limite du courant, jusqu'à ce que l'arrêt

soit atteint. Les entraînements ne s'arrêtent pas en roue libre. Il est ainsi garanti, pour les

moteurs avec codeur absolu monotour, que le réglage des axes reste valide pour les axes

associés.

Éléments de commande

Le HT8 avec boîtier de connexion est sélectionné comme élément de commande. Le compléter,

si nécessaire.

SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control

Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD

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