Script Cmc - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

5.5

Script CMC

Un script CMC est exécuté dans le package CMC. Le package CMC (*.usz) est un package
exécutable sur Linux, qui a été généré par Create MyConfig - Expert et qui est fourni pour RMR /
DC. Au sein du package, les étapes les plus diverses sont exécutées pour la mise en service
correcte du robot.
Le script CMC permet d'effectuer les tâches suivantes :
• définition des paramètres machine (généraux, canal, axe et CC), voir la section Paramètres
machine (Page 71) ;
• copie et activation des fichiers de mise à l'échelle pour la protection des données ;
• copie des macros d'entraînement (moteurs non Siemens) ou des fichiers "*.init" (moteurs
Siemens) ;
• copie et activation des cycles de compilation, description des paramètres machine et textes
d'alarme associés.
Procédure
Lancer le script CMC comme décrit ci-dessous :
1. Insérer la clé USB (pas de clé de démarrage !) avec le fichier .usz dans le répertoire racine dans
le port USB X125 ou X135 de la NCU.
2. Effectuer un POWER ON (démarrage à froid) et suivre les instructions qui s'affichent à l'écran.
3. Une fois le script CMC exécuté correctement, mettre l'installation hors tension et retirer la clé
USB de la NCU. Remettre ensuite l'installation sous tension.
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
③
Dossier "SINAMICS"
Les données suivantes sont stockées dans ce dossier :
• Macros d'entraînement ("*.acx") pour les moteurs non Siemens ou données d'entraîne‐
ment à importer par le script CMC ("*.init") pour les moteurs Siemens.
• Topologie de l'entraînement "*.utz" choisie
Outre le dossier "InstallationRobot", un pack CMC ("*.usz") est automatiquement sauvegardé.
Remarque
Sélectionner comme chemin cible le répertoire racine de la clé USB qui sera utilisée pour
l'installation des robots. Cela permet de garantir que tous les fichiers sont sauvegardés à
l'emplacement correct.
ATTENTION
Package CMC
• Le pack CMC ("*.usz") doit se trouver dans le répertoire racine de la clé USB. N'utiliser en
aucun cas une clé de démarrage pour l'installation.
• Formatez la clé USB avec le système de fichiers "FAT32".
• Ne modifier en aucun cas les fichiers, la structure des dossiers ou l'archivage des fichiers !
• Tous les fichiers sont sauvegardés correctement et ne doivent plus être modifiés.
Mise en service
5.5 Script CMC
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