Robx_Ar - Siemens SINUMERIK 840D sl Manuel De Mise En Service

75040 Canal 1%, CCROPE, ID erreur 1 : %3, ID erreur 2 : %4
75041 Canal 1% CCROPE ID erreur : %3
Motif :
Réaction :
Solution :
75042 ROPE empêche le déblocage de l'axe
Motif :
Réaction :
Solution :
Voir aussi
Création d'une topologie par défaut dans Create MyConfig Topo (Page 33)
Étapes manuelles après l'installation (Page 52)
8.2

ROBX_AR

75330 ROBX_AR : erreur d'identificateur dans le PM18040[6]
Motif :
Réaction :
Remède :
SINUMERIK Run MyRobot /Direct Control
Manuel de mise en service, 07/2020, A5E45238414D AD
– Vérifier la topologie (voir la section Création d'une topologie par dé‐
faut dans Create MyConfig Topo (page 31)) ou exécuter la mise en
service de l'entraînement (voir la section Étapes manuelles après l'ins‐
tallation (page 42)).
• ID erreur 1 : 8, ID erreur 2 : 1
– Activer le DO de l'axe du robot correspondant (p105=). Tous les DO de
l'axe du robot doivent être des DO actifs.
Une erreur interne s'est produite lors de l'exécution de CCROPE.
Alarme ResetClear
• Effectuer un Power On (mise sous tension).
• Contacter le personnel de maintenance de Siemens.
ROPE empêche le déblocage de l'axe car la configuration après démarrage
n'est pas effectuée.
Cas 1 : L'alarme est affichée pendant l'exécution de l'ASUP ROPE_MAIN (auto-
effacement à la fin de l'ASUP).
Cas 2 : L'utilisateur a tenté de démarrer un programme-pièce avant que RO‐
PE_MAIN ait configuré le cycle de compilation ROPE.
Alarme SelfClear + déblocage de l'axe manquant
• S'assurer que l'ASUP ROPE_MAIN.cpf est lancé dans le 1er canal.
• S'assurer que les entraînements ne se trouvent pas en ARRÊT D'URGENCE.
• S'assurer que l'exécution de l'ASUP n'est pas interrompue.
L'identificateur dans le PM18040[6] n'est pas ROBX_AR_MD.
Alarme PowerOn
Utiliser le configurateur de robot pour la mise en service.
Messages d'alarme, d'erreur et système
8.2 ROBX_AR
101