Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 8

Sommaire
4.3.2 Que régler pour la communication via PROFINET ? ............................................................. 67
4.3.3 Installation du fichier GSDML ................................................................................................ 69
4.4 Connexion du variateur à PROFIBUS ................................................................................... 69
4.4.1 Que régler pour la communication via PROFIBUS ? ............................................................. 70
4.4.2 Intégration du variateur dans PROFIBUS .............................................................................. 71
4.4.3 Installation du fichier GSD ..................................................................................................... 71
4.4.4 Réglage de l'adresse ............................................................................................................. 71
5 Mise en service ..................................................................................................................................... 73
5.1 Outils de mise en service ....................................................................................................... 73
5.2 Recommandations de mise en service .................................................................................. 75
5.3 Préparation de la mise en service.......................................................................................... 75
5.3.1 Commande U/f ou régulation vectorielle ? ............................................................................. 76
5.3.2 Affectation des codeurs ......................................................................................................... 77
5.4 Mise en service d'un entraînement décentralisé avec l'IOP-2 ............................................... 80
5.5 Mise en service rapide avec un PC ....................................................................................... 84
5.5.1 Création d'un projet ................................................................................................................ 84
5.5.2 Intégration au projet d'un variateur connecté par USB .......................................................... 84
5.5.3 Exécution de la mise en service de base .............................................................................. 85
5.5.4 Adapter les données du codeur ............................................................................................. 88
5.5.5 Identification des paramètres moteur .................................................................................... 89
5.6 Positionneur simple et asservissement de position ............................................................... 91
5.6.1 Positionneur simple et régulation de position ........................................................................ 91
5.6.2 Déroulement de la mise en service........................................................................................ 92
5.6.3 Normalisation du signal de capteur........................................................................................ 93
5.6.3.1 Définition de la résolution ....................................................................................................... 93
5.6.3.2 Réglage de la plage modulo .................................................................................................. 95
5.6.3.3 Contrôle de la mesure de position actuelle ............................................................................ 97
5.6.3.4 Réglage du jeu à l'inversion de sens ..................................................................................... 98
5.6.4 Limitation de la plage de positionnement .............................................................................. 99
5.6.5 Réglage du régulateur de position ....................................................................................... 102
5.6.5.1 Commande anticipatrice et gain .......................................................................................... 102
5.6.5.2 Optimisation du régulateur de position ................................................................................ 103
5.6.5.3 Limiter le profil de déplacement ........................................................................................... 105
5.6.6 Réglage des fonctions de surveillance ................................................................................ 107
5.6.6.1 Surveillances d'immobilisation et de positionnement .......................................................... 107
5.6.6.2 Surveillance d'écart de traînage .......................................................................................... 109
5.6.6.3 Came logicielle ..................................................................................................................... 110
5.6.7 Référencement..................................................................................................................... 111
5.6.7.1 Méthodes de référencement ................................................................................................ 111
5.6.7.2 Réglage de la prise de référence ......................................................................................... 112
5.6.7.3 Réglage du référencement au vol ........................................................................................ 119
5.6.7.4 Définir le point de référence ................................................................................................. 123
5.6.7.5 Référencement du codeur absolu ........................................................................................ 124
5.6.8 Marche par à-coups ............................................................................................................. 126
5.6.8.1 JOG Vitesse ......................................................................................................................... 126
5.6.8.2 JOG incrémental .................................................................................................................. 127
5.6.8.3 Réglage du mode JOG ........................................................................................................ 127
5.6.9 Blocs de déplacement .......................................................................................................... 129
6
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF