Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 148

Variateur décentralisé, control units cu250d-2 avec evaluation de codeur et positionneur simple epos
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Mise en service
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Marche à suivre
Connectez les signaux de pilotage de la spécification directe de consigne aux signaux
appropriés de votre commande de machine.
Le signal débloque MDI. Le signal doit être à 1 lorsque vous commandez le variateur par
MDI.
Spécifie le mode MDI :
0 : Positionnement : Déplacement de l'axe en asservissement de position par spécifica-
tion de position cible.
1 : Configuration : Déplacement d'axe en asservissement de position par spécification de
vitesse
Vous pouvez basculer, en cours de fonctionnement, du mode d'axe "Configuration" au
mode "Positionnement".
Lorsque le mode "Configuration" est actif, les bits
cement.
Arrêt intermédiaire :
0 : Le variateur arrête l'axe et le maintient en position après immobilisation. Le bloc de
déplacement actuel reste valable.
1 : L'axe continue avec le bloc de déplacement interrompu.
146
et
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
spécifient le sens de dépla-

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