Bloc De Déplacement Actuel; Mode De Commande Mode Mdi - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Variateur décentralisé, control units cu250d-2 avec evaluation de codeur et positionneur simple epos
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Mise en service avancée
6.4 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
Tableau 6- 14 Sélection de bloc et connexion dans le variateur
Bit
Signification
0
Sélection de bloc, bit 0
1
Sélection de bloc, bit 1
2
Sélection de bloc, bit 2
3
Sélection de bloc, bit 3
4...14
Réservé
15
0 = Désactiver MDI
1 = Activer MDI
Bloc de déplacement actuel
Tableau 6- 15 Signal de retour du bloc de déplacement actuel
Bit
Signification
0
Bloc de déplacement actuel Bit 0
1
Bloc de déplacement actuel Bit 1
2
Bloc de déplacement actuel Bit 2
3
Bloc de déplacement actuel Bit 3
4...14
Réservé
15
0 = MDI actif
1 = MDI inactif
6.4.9

Mode de commande mode MDI

Mode MDI
Tableau 6- 16 Sélection du mode MDI et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit
Signification
0
0 = Le positionnement relatif est
sélectionné.
1 = Le positionnement absolu est
sélectionné.
178
Remarques
Exemple de sélection du
bloc de déplacement 5 :
Basculement de blocs de déplacement à spécifica-
tion directe de consigne
Remarques
---
---
Remarques
Le variateur interprète la consigne de position comme
position de consigne par rapport à la position de dé-
part.
Le variateur interprète la consigne de position comme
position absolue par rapport à l'origine machine.
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Nº par.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
p2647 = r2091.15
Nº par.
p2081[0] = r2670.0
p2081[1] = r2670.1
p2081[2] = r2670.2
p2081[3] = r2670.3
p2081[15] = r2670.15
Nº par.
p2648 = r2094.0

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