Tâche Et Paramètre; Conditions De Transition - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Tâche et paramètre
Tableau 5- 2 Tâche et paramètre
Tâche
Positionnement
Accostage de
butée
Déplacement infini ---
Attente
Aller à
Mise à 1, mise à 0
A-coup

Conditions de transition

Tableau 5- 3 Transition : Condition de saut au bloc de déplacement suivant
Condition
CONTINUER
AVEC
ARRET
CONTINUER
AU VOL
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Paramètre
---
Force [N] ou couple
[0,01 Nm]
Temps [ms]
Numéro
1 Mise à 1 sortie 1
2 Mise à 1 sortie 2
3 Mise à 1 sorties 1
et 2
0 inactif
1 actif
Signification
Lorsque l'axe atteint la position de consigne et est immobi-
lisée, le variateur exécute le bloc de déplacement suivant.
L'axe passe au bloc de déplacement suivant au point de
déclenchement du freinage.
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Signification
Positionnement absolu ou relatif de l'axe.
•
Positionnement absolu d'un axe rotatif avec correc-
•
tion modulo dans le sens positif ou négatif.
Accostage de l'axe en butée :
axe linéaire avec force réduite.
•
axe rotatif avec couple réduit.
•
Accostage de butée (Page 138)
Déplacement de l'axe à la vitesse spécifiée jusqu'à la
fin positive ou négative de la plage de déplacement.
Attendre le temps spécifié.
Le variateur exécute le bloc de déplacement suivant
portant le numéro spécifié.
Mise à 1 ou 0 de signaux internes du variateur :
Sortie 1 : r2683.10
•
Sortie 2 : r2683.11
•
Les signaux peuvent être connectés aux sorties TOR
du variateur ou aux bits 10 et 11 du mot d'état de posi-
tionnement du bus de terrain.
Mots de commande et d'état pour position-
neurs (Page 172)
Mots de commande et d'état 2 pour position-
neur (Page 175)
Activer ou désactiver la limitation des à-coups.
Limiter le profil de déplacement (Page 105)
Mise en service
Bloc de déplacement
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