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VISF 3
3-40
3.3 Technique de programmation
Programmes et blocs de programmes en lan-
gage STL avec l'instruction STEP
Un changement de tâche est exécuté avant l'in-
struction STEP 2 (voir Fig. 3/20 : A') à l'intérieur
d'un programme et d'un bloc de programme ap-
pelé. La suite des instructions du bloc de pro-
gramme appelé et du programme ne sont pas
exécutées. La tâche est transmise au pro-
gramme actif suivant.
Après l'exécution de la suite des programmes
actifs, la tâche est de nouveau transmise au
programme initial (voir Fig. 3/20 : P1). Si la par-
tie exécutive de la ligne précédant l'instruction
STEP 2 a été exécutée, les instructions sont re-
prises où elles s'étaient interrompues (voir Fig.
3/20 : B ). Si la partie exécutive de la ligne pré-
cédant l'instruction STEP 2 n'a pas été exécu-
tée, l'instruction STEP 1 devant être exécutée
est alors répétée (voir Fig. 3/20 : A).
REMARQUE :
• Si un programme comportant une instruction
STEP est appelé la première fois, un
changement de tâche s'effectue avec la
première instruction STEP. La suite des
instructions est exécutée seulement avec la
transmission de tâche suivante.
• Si une instruction PSE est programmée
comme dernière instruction dans un
programme avec des instructions STEP la
tâche est alors transmise en continu au
programme et les instructions de la dernière
étape sont exécutées.
9809c
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