Festo SF 3 03 Manuel Électronique page 174

VISF 3
Sommaire
4-II
Index
4.1 MISE EN SERVICE . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Hypothèses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Structure du système avec coupleur
de bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Affectation des adresses du terminal de
distributeurs en mode Maître et Esclave . 4-4
Règle de base 4
Mode Online avec bus de terrain . . . . . . . 4-8
Paramétrage du mode Maître ou Esclave . 4-9
Activation et mise au repos des sorties . 4-10
Etapes de la mise en service en mode
Maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Configuration du bus de terrain à l'aide
du logiciel FST 200. . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Etude de la configuration du bus de
terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Etapes de la mise en service en mode
Esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.2 PROGRAMMATION . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Opérandes du bus de terrain . . . . . . . . 4-19
Blocs fonctionnels 40 à 49 du bus de
terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20
Schéma d'attribution de l'espace
d'adresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.3 TECHNIQUE DE PROGRAMMATION . 4-25
Communication entre SF3 en tant que
maître et en tant qu'esclave . . . . . . . . . . 4-25
Communication cyclique. . . . . . . . . . . . . 4-27
Communication acyclique. . . . . . . . . . . . 4-32
Démarrage après Power on . . . . . . . . . . 4-34
Réaction en cas d'erreurs de trans-
mission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Réaction en cas d'erreur d'un des
abonnés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
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