Festo SF 3 03 Manuel Électronique page 9

VISF 3
Modification de la version 9610a du manuel (à partir de la version
de logiciel 0198, V1.6)
Modification
Mots de données
complémentaires
rémanents,
assuré par les
blocs de fonction
5 et 6
Extension du
bloc fonctionnel
35 (scrutation
des erreurs sur
tous les esclaves
AS-i)
Démarrage avec
une erreur AS-i
Extension du
bloc fonctionnel
44 (scrutation de
l'état d'un
abonné du bus)
9809c
Fonction/effet
A partir de la version de matériel 1097 les valeurs de
données rémanentes (sauvegardées en cas de coupure
de courant) ont été étendues à 512 mots (valeurs sur 16
bit). Ces mots de données rémanents sont toujours
disponibles et sont assurés par les blocs fonctionnels 5
(lecture de données rémanentes) et 6 (écriture de
données rémanentes).
Les opérandes rémanentes jusqu'alors existantes sont
maintenues (compatible avec les versions antérieures).
Lorsque un paramètre quelconque est transmis lors de
l'appel du bloc fonctionnel 35, le paramètres de réponse
P4 comporte alors l'indication de l'adresse du premier
esclave AS-i présentant un défaut sous forme d'une
valeur décimale. Cette valeur est égale à zéro
lorsqu'aucun des esclaves scrutés ne présente de défaut
de fonctionnement.
Lors d'un appel sans paramètres de transfert le mode de
fonctionnement présent est maintenu.
Le comportement au démarrage de l'automate SF 3 en
cas d'erreur AS-i s'est modifié.
Le réglage par défaut défini en usine correspond à une
réaction douce , ce qui signifie que l'erreur peut être
traitée à l'aide du programme utilisateur.
Ceci s'applique aussi bien aux erreurs AS-i déclenchées
par des pannes d'alimentation sur le Maître AS-i, qu'à
des erreurs AS-i dues à des esclaves défectueux ou en
panne. Une réaction violente en cas d'erreur (arrêt de
tous les programmes et remise à zéro des sorties
locales) peut toujours être paramétrée à l'aide du bloc
fonctionnel 37.
Si aucun paramètre n'est transmis lors de l'appel du
bloc fonctionnel 44, le paramètre de réponse indique
l'adresse du premier esclave du bus présentant un
défaut, ainsi que celle du premier esclave en panne sous
la forme d'une valeur décimale. Cette valeur est égale à
zéro si aucun des esclaves scrutés ne présente de
défaut de fonctionnement.
Si l'appel comporte comme paramètre de transfert
l'adresse d'un esclave du bus le mode de
fonctionnement présent est maintenu.
Page
3-24,
3-43,
B.18,
B-19
6-96,
B-37
6-80,
B-40
4-38,
B-55
VII