Représentation Du Processus - Festo SF 3 03 Manuel Électronique

VISF 3
RPE
RPS
RPE
RPS
Fig. 3/18 : Représentation du processus (RPE/RPS) pour chaque
changement de tâche
9809c
3.3 Technique de programmation
Représentation du processus
Le terminal de distributeurs programmable fonc-
tionne avec une représentation du processus.
Au début d'un cycle d'exécution, tous les états des
entrées sont lus et stockés temporairement dans la
représentation du processus des entrées (RPE).
Si des changements apparaissent sur les sorties
durant le cycle d'exécution, ils sont stockés tem-
porairement dans la représentation des sorties
(RPS). A la fin d'un cycle d'exécution, le RPS est
transmis aux sorties du terminal de distributeurs.
Avantages :
• La représentation du processus est indépen-
dante du temps de cycle du projet complet.
• Les cycles d'exécution sont très rapides, car la
mise à jour des RPE/RPS est effectuée à cha-
que changement de tâche.
activé
désactivé
activé
RPE : Représentation du
processus des entrées
Exécution du
programme P1
- Instructions
- Saut en arrière
avec STEP ou PSE
RPS : Représentation
du processus des sorties
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