Festo SF 3 03 Manuel Électronique page 109

VISF 3
9809c
3.3 TECHNIQUE DE PROGRAMMATION . 3-31
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Niveau d'imbrication
des programmes et des blocs . . . . . . . . 3-33
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
Système multitâche . . . . . . . . . . . . . . . . 3-36
Représentation du processus. . . . . . . . . 3-37
Temps de cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37
Mesure du temps
d'exécution du programme . . . . . . . . . . . 3-38
Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Programmes et blocs de programmes
en langage STL avec l'instruction STEP . 3-40
Blocs de programmes
pour l'édition de caractères . . . . . . . . . . 3-42
Autres mots de données rémanents . . . 3-43
Domaine d'application
des mots de données rémanents . . . . . 3-44
Compteurs / temporisateurs
commandés par interruptions . . . . . . . . . 3-46
Domaine d'utilisation des
compteurs commandés par interruptions . 3-49
Domaine d'application des temporisateurs
commandés par interruptions. . . . . . . . . . 3-51
3.4 DIAGNOSTIC ET
TRAITEMENT DES ERREURS . . . . . . . 3-55
Résumé des possibilités de diagnostic . 3-55
Diagnostic local. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
Diagnostic à l'aide d'un programme. . . . 3-60
Blocs fonctionnels. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
Octets de diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . 3-60
Traitement des erreurs . . . . . . . . . . . . . . 3-62
3-III