Structure - Festo SF 3 03 Manuel Électronique

VISF 3
3.3 TECHNIQUE DE PROGRAMMATION
9809c
3.3 Technique de programmation
Ce chapitre décrit certaines particularités du sys-
tème d'exploitation, utiles à la mise en place de
programmes complexes et qui permettent d'opti-
miser le déroulement des programmes.

Structure

Pour permettre de structurer un programme ou
un projet, le terminal de distributeurs programma-
ble met à disposition les outils suivants :
• programmes (P0...P15)
• blocs de programmes (CPM 0...CPM 15)
• blocs fonctionnels (CFM 0...CFM 255)
Les blocs de programmes et blocs fonctionnels
peuvent être appelés par un programme actif.
Programmes :
Le terminal de distributeurs programmable peut
activer plusieurs programmes en parallèle (sys-
tème multitâche). Il est donc possible d'activer
jusqu'à 16 programmes simultanément.
Blocs de programmes :
Il est possible de regrouper les séquences d'in-
structions répétitives dans des blocs de pro-
grammes (sous-programmes) ce qui permet d'a-
voir une programmation structurée et de gagner
de la mémoire dans le programme utilisateur.
Ils peuvent être créés grâce au logiciel de pro-
grammation-Festo dans une liste d'instructions
(STL) ou dans un schéma à contacts (LDR) ou
encore en tant que blocs de texte grâce à l'édi-
teur de texte.
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