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VISF 3
3-36
3.3 Technique de programmation
Système multitâche
Le système d'exploitation de l'automate SF 3
permet
(tâches) en même temps (multitâche). L'utilisa-
teur a au total à sa disposition 16 programmes
différents. Le changement de tâche se produit
toujours, pour un programme en langage STL
(liste d'instructions), avant l'instruction STEP ou
au moment de l'instruction de changement de
processeur (PSE) ; pour un programme en lan-
gage LDR (schéma à contact), le changement de
tâche s'effectue toujours en fin de programme ou
au moment d'un saut en arrière.
Exemple avec 2 programmes actifs :
Les deux programmes actifs sont exécutés alterna-
tivement, i.e. les parties de programmes décrites
ci-dessus (STEP, séquence du schéma à contacts)
appartenant aux programmes actifs sont exécutés
en séquences rapides les unes après les autres.
Programme x
STEP 1
STEP 2
STEP 3
Fig. 3/17 : Système multitâche dans le cas de
La première étape du programme y est exécutée
seulement quand la première étape du pro-
gramme x est terminé. Cela se déroule si rapide-
ment que de l'extérieur il semble que tout soit
exécuté en même temps.
d'exécuter
plusieurs
= Changement de tâche
deux
programmes
Programme y
STEP 1
STEP 2
STEP 3
9809c
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