Festo SF 3 03 Manuel Électronique page 331

VISF 3
Code IO D3
0 I
H
1 O
H
2 I/O
H
3 O
H
4 I/O
H
5 O
H
6 I/O
H
7 I/O
H
8 O
H
9 I
H
A I/O
H
B I
H
C I/O
H
D I
H
E I/O
H
F TRI
H
Avec :
I entrée TOR en provenance du processus
O sortie TOR vers le processus
Port I/O à transmission bidirectionnel
TRI absence de configuration ou aucune configuration reconnue
après un Reset
Fig. 6/18 : Spécification AS-i de codes IO admissibles
9809c
6.4 Mise en service
– Code IO (code d'E/S)
Le code IO régit l'affectation des quatre bits
de données du protocole AS-i. En combinai-
son avec le code ID, un esclave AS-i est a-
lors parfaitement identifiable. Le tableau sui-
vant récapitule les codes IO existant ; les es-
claves Festo sont indiqués à titre d'exemple.
D2 D1
I I
I I
I I
O I
I/O I
O O
I/O I/O
I/O
I/O
O O
O O
O O
I O
I/O O
I I
I/O I/O
TRI TRI
Remarque :
Un esclave avec 2 entrées et 2 sorties peut corre-
spondre aux codes IO suivants :
- 3 (p. ex. module 2I2O Festo)
H
- B (p. ex. module de connexion 2O2I Festo).
H
Par conséquent, ces deux esclaves ne seraient
pas interchangeables.
D0 Exemple Festo
I Module 4I AS-i
I
I
I Module 2I2O AS-i
I
I
I
I/O
O Module de connexion AS-i 4O,
Terminal de distributeurs AS-i,
O Module 4O AS-i
O
O
O Module de connexion AS-i 2O2I ou
1O2I
O
O
TRI
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