Festo SF 3 03 Manuel Électronique page 573

VISF 3
Bus de terrain
C
Changement de tâche
Commande centralisée
9809c
D.1 Glossaire
Système de bus sériel destiné ... l'échange d'in-
formations entre des parties distantes d'un pro-
cessus ou d'un processus de fabrication. Les
stations décentralisées du processus sont dotées
de capteurs, d'actionneurs et d'unités de com-
mande dont le niveau de complexité varie. Son
utilisation présente les principaux avantages sui-
vants : diminution du câblage parallèle, délestage
de l'unité de commande de niveau supérieur
grâce ... un traitement préliminaire décentralisé
et l'élimination des difficultés de transmission des
valeurs analogiques lors de la conversion numé-
rique dans l'abonné du bus.
Lorsque plusieurs programmes sont exécutés si-
multanément, le système d'exploitation subdivise
les différents programmes en tâches. Les tâches
sont alors exécutées par le processeur de façon
séquentielle. Le changement de tâche a lieu :
• lorsqu'un programme LDR ou STL est exécuté,
• un pas de programmation s'achève ... l'inté-
rieur d'un programme STL.
A chaque changement de tâche, les représenta-
tions du processus (RPS/RPE) sont lues/écrites.
Cela signifie qu'un terminal de distributeurs SF 3
programmé de façon appropriée peut fonctionner
très rapidement.
Un bus de terrain est commandé de façon centrale
uniquement si un maître pilote toutes les données
sur le bus de terrain ainsi que les actions de toutes
les entrées et sorties. Un tel système de commande
centralisée est possible avec les terminaux de distri-
buteurs raccordés au bus de terrain Festo.
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