Opérateurs, Lignes De Commande - Festo SF 3 03 Manuel Électronique

VISF 3
3-20
3.2 Programmation
Opérateurs, lignes de commande
Selon le langage de programmation choisi (STL
ou LDR), différents opérateurs sont mis à dispo-
sition pour la création de programmes. Les opé-
rateurs (ou lignes de commande) valides sont ré-
pertoriés ci-dessous.
REMARQUE :
Ces opérateurs sont décrits plus en détail
dans le manuel FST.
Pour les programmes d'exécution, les
STEP
marques symboliques STEP sont
autorisées
ébut d'une partie conditionnelle
IF
Début d'une partie exécutive, dans la cas
THEN
où la condition inscrite sous IF est remplie.
Début d'une partie exécutive alternative,
OTHRW
dans le cas où la condition inscrite sous IF
n'est pas remplie.
Opération nulle, situé impérativement dans
NOP
la partie conditionnelle (IF NOP), indicateur
générique de la partie exécutive
Appel de bloc fonctionnel
CFMn
(CFM0 .... CFM255)
Appel de bloc de programme
CPMn
(CPM0 .... CPM15)
Saute à une marque spécifiée, l'instruction
JMP TO
suit dans une partie exécutive.
Les opérandes de bit unique sont fixés à
SET
"1" logique, l'horloge, le compteur ou les
programmes démarrent. L'instruction se
situe à l'intérieur d'une partie exécutive.
Elle provoque un enregistrement en
mémoire.
Les opérandes de bit unique sont fixées sur
RESET
"0" logique, l'horloge le compteur ou les
programmes sont arrêtés. L'instruction se
situe à l'intérieur d'une partie exécutive. Elle
provoque un enregistrement en mémoire.
Avec cette instruction, les opérandes de bit
LOAD
unique et de bits multiples ainsi que les
constantes sont rangés dans
l'accumulateur.
Fig. 3/11a : Opérateurs de l'automate SF 3
9809c